实验目的：
1、 理解模块原理
2、 编写模块代码
3、 编译模块
4、 加载模块
5、 测试模块
6、 卸载模块
实验步骤
1、实验原理
Linux模块是一些可以作为独立程序来编译的函数和数据类型的集合。之所以提供模块机制，是因为Linux本身是一个单内核。单内核由于所有内容都集成在一起，效率很高，但可扩展性和可维护性相对较差，模块机制可弥补这一缺陷。
Linux模块可以通过静态或动态的方法加载到内核空间，静态加载是指在内核启动过程中加载；动态加载是指在内核运行的过程中随时加载。
一个模块被加载到内核中时，就成为内核代码的一部分。模块加载入系统时，系统修改内核中的符号表，将新加载的模块提供的资源和符号添加到内核符号表中，以便模块间的通信。
2、编写模块代码
# 模块构造函数：
执行insmod或modprobe指令加载内核模块时会调用的初始化函数。函数原型必须是module_init()，括号内是函数指针
# 模块析构函数：
执行rmmod指令卸载模块时调用的函数。函数原型是module_exit()
# 模块许可声明：
函数原型是MODULE_LICENSE()，告诉内核该程序使用的许可证，不然在加载时它会提示该模块污染内核。一般会写GPL。
# 模块参数（可选）
#模块导出符号（可选）
#模块作者信息声明（可选）
头文件module.h，必须包含此文件；
头文件kernel.h，包含常用的内核函数；
头文件init.h包含宏_init和_exit，允许释放内核占用的内存。
写一个简单的代码，用来向内核输出一段文字。
（我直接采用了实践指导里面的代码）
代码很简单，里面包括了上文提到的构造、析构和许可证。
3、编译模块
接下来写Makefile。
Makefile里面有用到上学期学过的简写形式。
第一行的printname换成你自己写的.c文件名（module3.c）。
第三行的LINUX_KERNEL_PATH后面要写你自己的内核版本对应的内核源码包地址，我升级过内核，所以版本不太一样。
解释一下make命令：
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile
M=$(CURRENT_PATH) 表明返回到当前目录继续执行当前的Makefile。
make之后的执行后
生成了好多文件：
4、加载模块
sudo insmod printname.ko
5、测试模块
dmesg看内核信息
6、卸载模块
sudo rmmod printname
这时用dmesg看内核信息，就会看到写在module_exit()中的输出。
9、结束语
按照实践指导按部就班的做，没有遇到很大的问题，就是在权限方面最后改成了root。在本次实践中，由于基础较差，在查找代码内容方面出现了问题，后期经过学习，对于此项工作已经了解，希望通过此后的学习能够更加熟练深入的理解linux内核。