Idea版本：2018.1.3
maven版本：3.6.2
Idea配置了本地下载的maven之后，不管是直接执行maven的Reimport命令，还是使用idea的Reimport按钮，都会报这个错误。
从网上找个方法是查看idea的日志，Help --> Show Log in Explorer，错误内容如下：
1 2019-09-20 15:24:03,004 [22260334] ERROR - #org.jetbrains.idea.maven - com.google.inject.CreationException: Unable to create injector, see the following errors: 2 3 1) No implementation for org.apache.maven.model.path.PathTranslator was bound. 4 while locating org.apache.maven.model.path.PathTranslator 5 for field at org.apache.maven.model.interpolation.AbstractStringBasedModelInterpolator.pathTranslator(Unknown Source) 6 at org.codehaus.plexus.DefaultPlexusContainer$1.configure(DefaultPlexusContainer.java:350) 7 8 2) No implementation for org.apache.maven.model.path.UrlNormalizer was bound. 9 while locating org.apache.maven.model.path.UrlNormalizer 10 for field at org.apache.maven.model.interpolation.AbstractStringBasedModelInterpolator.urlNormalizer(Unknown Source) 11 at org.codehaus.plexus.DefaultPlexusContainer$1.configure(DefaultPlexusContainer.java:350)
后来我换成Idea默认的maven，版本3.3.9
再执行命令居然不报错了，看来是maven版本太高和idea不兼容，我又下载了一个3.5.4版本的maven，配置上之后，可以正常使用。
看来配置各种环境还是要考虑idea的兼容性。