2753:走迷宫

题目链接：http://noi.openjudge.cn/ch0205/2753/

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描述

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。
迷宫左上角和右下角都是'.'。

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

样例输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

样例输出

9

算法分析：

迷宫问题的最短路径，广搜。

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct obj
{
    int x,y,step;//step表示从出发点到达(i,j)需要的步数 . 
};

int R,C;
char map[42][42];
queue<struct obj> q;
struct obj Start,End;

int dx[4]={-1,0,1,0};//上右下左 
int dy[4]={0,1,0,-1};
void BFS();

int main(int argc, char *argv[])
{
    //freopen("2753.in","r",stdin);
    int i,j;
    char c;
    
    scanf("%d%d",&R,&C);//getchar();//吸收回车 
    while ((c = getchar()) != EOF && c != '
');
    //不停地使用getchar()获取缓冲中字符，直到获取的c是“
”或文件结尾符EOF为止
    for(i=0;i<R;i++)
    {
        gets(map[i]);
        /*
        for(j=0;j<C;j++)
        {
            map[i][j]=getchar();
        }
        getchar();//吸收回车 
        */
    }
    Start.x=0;
    Start.y=0;
    Start.step=1;
    End.x=R-1;
    End.y=C-1;
    End.step=-1;
    
    BFS();
    printf("%d
",End.step);
    
    return 0;
}

void BFS()
{
    int i,txx,tyy;
    struct obj temp;
    
    /*while(!q.empty()) q.pop();
    if(Start.x==End.x&&Start.y==End.y)
    {
        End.step=1;
        return ;
    }*/
    q.push(Start);
    while(!q.empty())
    {
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            txx=q.front().x+dx[i];
            tyy=q.front().y+dy[i];
            if(txx>=0&&txx<R&&tyy>=0&&tyy<C&&map[txx][tyy]=='.')
            {
                temp.x=txx;
                temp.y=tyy;
                temp.step=q.front().step+1;
                q.push(temp);
                map[txx][tyy]='#';
                if(txx==End.x&&tyy==End.y)
                {
                    End.step=temp.step;
                    return ;
                }
            }
        }
        q.pop();
    }
}