在ubuntu14.04安装Qt 5.3
20200304更新：
由于Qt更新，原下载链接失效，如更新版本Qt 5.12下载链接：
wget http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.12/5.12.0/qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
其余安装、配置步骤，大同小异。
若是单纯的qt creator:
wget http://download.qt-project.org/official_releases/qtcreator/4.10/4.10.0/qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.10.0.run
对于Github上获取的优秀程序，光在文本阅读器上阅读，想要读懂程序结构进而深入学习程序和算法，效率不高。工欲善其事必先利其器，因此搜索如何在ubuntu14.04上安装Qt的方法，找到了安装Qt5.3的步骤，总结如下。
对于32位系统：
wget http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.3/5.3.0/qt-opensource-linux-x86-5.3.0.run
chmod +x qt-opensource-linux-x86-5.3.0.run
./qt-opensource-linux-x86-5.3.0.run
对于64位系统：
wget http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.3/5.3.0/qt-opensource-linux-x64-5.3.0.run
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.3.0.run
./qt-opensource-linux-x64-5.3.0.run
楼主的计算机是64位的系统：
上一步运行./qt-opensource-linux-x64-5.3.0.run后
（1）出现如下安装界面：点击Next
（2）保持默认路径，点击Next
（3）保持默认，点击Next
（4）选择Accept License Agreement并点击Next
（5）点击Install
（6）点击Finish完成安装
参考http://sysads.co.uk/2014/05/install-qt-5-3-ubuntu-14-04/
后记
sudo apt-get install qtcreator
也能安装，没有实际测试。
Qt Creator 配置开发ROS：http://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5623067.html