1 参考链接
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html
blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43672887
官方教程：http://www.qtcentre.org/threads/59452-A-complete-step-by-step-reference-for-qt-5-3-0-beginners
2 配置步骤
2.1 安装
参见我的随笔：如何在ubuntu 14.04 上安装Qt 5.3——How to install Qt 5.3 on ubuntu 14.04。
2.2 配置快捷方式
这一步将要修改Qt Creator快捷方式，使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。
打开terminal，输入下面的命令：
gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
可以看到文件内容如下：
[Desktop Entry] Type=Application Exec=/home/qianglv/Qt5.3.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator Name=Qt Creator (Opensource) GenericName=The IDE of choice for Qt development. Icon=QtProject-qtcreator Terminal=false Categories=Development;IDE;Qt; MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;
修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改为
Exec=bash -i -c /home/qianglv/Qt5.3.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
保存并退出。
添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在~/.bashrc 文件内）。
2.3 可能的问题
如果打开的文件是空，则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件，可能是安装路径不在本地用户目录下，或者版本不同导致的文件名不一致。可以在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个路径下用 ls *qt*命令找找看。
如果没有上述快捷方式文件，自己新建一个，只要文件内容类似上面的类容，路径正确即可。快捷方式可以放在~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个位置。当然也可以放在任意其他位置，功能跟放在上面两个位置一样，但左边的任务栏不会正确显示图标。