1 /* 2 这是我做过的一道新类型的搜索题！从来没想过用四维数组记录状态！ 3 以前做过的都是用二维的！自己的四维还是太狭隘了..... 4 5 题意：悟空救师傅 ！ 在救师父之前要先把所有的钥匙找到！ 6 每种钥匙有 k 种， 每一种有多个！ 只要求找到每一种的其中一个就可以！ 7 找钥匙的顺序按照 第1种， 第2种， 第3种 ....第k种！ 8 找钥匙的时间是一步， 走到相邻空地的时间是一步， 打蛇的时间就是两步！ 9 求找到师傅的最少步数！ 10 11 这里说一下 state[N][N][10][35]表示的含义： ->state[x][y][i][j] 12 前两维就不用说了，就是地图上的坐标， 第三维表示的是当前找到第几把钥匙 13 第四维表示的沿着一条路径走到 （x, y）找到 第 i 把钥匙打掉了哪几条蛇！ 14 将 j 拆分成 二进制， 从右往左数， 如果第 k 为是1， 表示第 k 条 蛇杀掉了！ 15 */ 16 17 #include<iostream> 18 #include<cstdio> 19 #include<cstring> 20 #include<algorithm> 21 #include<queue> 22 23 #define N 105 24 using namespace std; 25 26 char mp[105][105]; 27 28 bool state[N][N][10][35]; 29 30 int bx, by; 31 32 struct node{ 33 int x, y; 34 int numk, snk; 35 int step; 36 node(){} 37 38 node(int x, int y, int numk, int snk, int step){ 39 this->x = x; 40 this->y = y; 41 this->numk = numk; 42 this->snk = snk; 43 this->step = step; 44 } 45 }; 46 47 int n, m; 48 int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, -1, 0, 0, -1}; 49 bool operator < (node a, node b) { 50 return a.step > b.step; 51 } 52 53 priority_queue<node>q; 54 55 bool bfs(){ 56 while(!q.empty()) q.pop(); 57 memset(state, false, sizeof(state)); 58 q.push( node(bx, by, 0, 0, 0) ); 59 state[bx][by][0][0] = true; 60 while( !q.empty() ) { 61 node cur = q.top(); 62 q.pop(); 63 for(int i=0; i<4; ++i){ 64 int x = cur.x + dir[i][0]; 65 int y = cur.y + dir[i][1]; 66 if(x<1 || x>n || y<1 || y>n || mp[x][y]=='#') continue; 67 int numk = cur.numk, snk = cur.snk, step = cur.step; 68 if(mp[x][y] == '.') 69 step += 1; 70 else if( mp[x][y] >= '1' && mp[x][y] <= '9'){ 71 if( numk + 1 == mp[x][y] - '0' ) 72 numk += 1; 73 step += 1; 74 } 75 else if( mp[x][y] >= 'A' && mp[x][y] <= 'E' ){//这一步是关键 76 int cnt = mp[x][y] - 'A' + 1; 77 if( (1 << (cnt-1) ) & snk ) step += 1;//如果这一条蛇已经被打过了，也就是一条路又折回到这一个点 78 else{//在这一条路上，这条蛇没有被打过，那就将它打掉，并标记这条蛇打过了！ 79 step += 2; 80 snk ^= ( 1 << (cnt-1) ); 81 } 82 } 83 else if( mp[x][y] == 'T' && numk == m ){ 84 printf("%d ", step + 1); 85 return true; 86 } 87 else step += 1; 88 89 if( state[x][y][numk][snk] ) continue; 90 state[x][y][numk][snk] = true; 91 q.push( node(x, y, numk, snk, step) ); 92 } 93 } 94 return false; 95 } 96 97 int main(){ 98 while( scanf("%d%d", &n, &m) && (n ||m) ) { 99 int cntS = 0; 100 for(int i = 1; i <= n; ++ i){ 101 scanf("%s", mp[i] + 1); 102 for(int j = 1; j <=n; ++ j) 103 if(mp[i][j] == 'K'){ 104 bx = i; 105 by = j; 106 } 107 else if(mp[i][j] == 'S') 108 mp[i][j] = 'A' + cntS++; 109 } 110 if( !bfs() ) printf("impossible "); 111 } 112 return 0; 113 }