一。平台
系统：ubuntu12.04
开发板：jz2440
编译器：gcc
二。时钟系统
后补上
三。代码
Makefile:
1 objs := head.o init.o interrupt.o main.o 2 3 timer.bin: $(objs) 4 arm-linux-ld -Ttimer.lds -o timer_linux $^ 5 arm-linux-objcopy -O binary -S timer_linux $@ 6 arm-linux-objdump -D -m arm timer_linux > timer.dis 7 8 %.o:%.c 9 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< 10 11 %.o:%.S 12 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< 13 14 clean: 15 rm -f timer.bin timer_linux timer.dis *.o 16
head.S
1 @****************************************************************************** 2 @ File：head.S 3 @ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数 4 @****************************************************************************** 5 6 .extern main 7 .text 8 .global _start 9 _start: 10 @****************************************************************************** 11 @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用 12 @****************************************************************************** 13 b Reset 14 15 @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址 16 HandleUndef: 17 b HandleUndef 18 19 @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式 20 HandleSWI: 21 b HandleSWI 22 23 @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址 24 HandlePrefetchAbort: 25 b HandlePrefetchAbort 26 27 @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址 28 HandleDataAbort: 29 b HandleDataAbort 30 31 @ 0x14: 保留 32 HandleNotUsed: 33 b HandleNotUsed 34 35 @ 0x18: 中断模式的向量地址 36 b HandleIRQ 37 38 @ 0x1c: 快中断模式的向量地址 39 HandleFIQ: 40 b HandleFIQ 41 42 Reset: 43 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈 44 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 45 bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK 46 bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM 47 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 48 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行 49 on_sdram: 50 msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式 51 ldr sp, =4096 @ 设置中断模式栈指针 52 53 msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式 54 ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针， 55 56 bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚 57 bl timer0_init @ 初始化定时器0 58 bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中 59 msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断 60 61 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址 62 ldr pc, =main @ 调用main函数 63 halt_loop: 64 b halt_loop 65 66 HandleIRQ: 67 sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址 68 stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器 69 @ 注意，此时的sp是中断模式的sp 70 @ 初始值是上面设置的4096 71 72 ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址 73 ldr pc, =Timer0_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中 74 int_return: 75 ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr 76
init.c
1 /* 2 * init.c: 进行一些初始化 3 */ 4 5 #include "s3c24xx.h" 6 7 void disable_watch_dog(void); 8 void clock_init(void); 9 void memsetup(void); 10 void copy_steppingstone_to_sdram(void); 11 void init_led(void); 12 void timer0_init(void); 13 void init_irq(void); 14 15 /* 16 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 17 */ 18 void disable_watch_dog(void) 19 { 20 WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可 21 } 22 23 #define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00)) 24 #define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02)) 25 /* 26 * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV 27 * 有如下计算公式： 28 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s) 29 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s) 30 * 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV 31 * 对于本开发板，Fin = 12MHz 32 * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4， 33 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz 34 */ 35 void clock_init(void) 36 { 37 // LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可 38 CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 39 40 /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ 41 __asm__( 42 "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 " /* 读出控制寄存器 */ 43 "orr r1, r1, #0xc0000000 " /* 设置为“asynchronous bus mode” */ 44 "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 " /* 写入控制寄存器 */ 45 ); 46 47 /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */ 48 if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002)) 49 { 50 MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */ 51 } 52 else 53 { 54 MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */ 55 } 56 } 57 58 /* 59 * 设置存储控制器以使用SDRAM 60 */ 61 void memsetup(void) 62 { 63 volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE; 64 65 /* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值 66 * 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到 67 * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行 68 */ 69 /* 存储控制器13个寄存器的值 */ 70 p[0] = 0x22011110; //BWSCON 71 p[1] = 0x00000700; //BANKCON0 72 p[2] = 0x00000700; //BANKCON1 73 p[3] = 0x00000700; //BANKCON2 74 p[4] = 0x00000700; //BANKCON3 75 p[5] = 0x00000700; //BANKCON4 76 p[6] = 0x00000700; //BANKCON5 77 p[7] = 0x00018005; //BANKCON6 78 p[8] = 0x00018005; //BANKCON7 79 80 /* REFRESH, 81 * HCLK=12MHz: 0x008C07A3, 82 * HCLK=100MHz: 0x008C04F4 83 */ 84 p[9] = 0x008C04F4; 85 p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE 86 p[11] = 0x00000030; //MRSRB6 87 p[12] = 0x00000030; //MRSRB7 88 } 89 90 void copy_steppingstone_to_sdram(void) 91 { 92 unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)0; 93 unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000; 94 95 while (pdwSrc < (unsigned int *)4096) 96 { 97 *pdwDest = *pdwSrc; 98 pdwDest++; 99 pdwSrc++; 100 } 101 } 102 103 /* 104 * LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8 105 */ 106 #define GPB5_out (1<<(5*2)) // LED1 107 #define GPB6_out (1<<(6*2)) // LED2 108 #define GPB7_out (1<<(7*2)) // LED3 109 #define GPB8_out (1<<(8*2)) // LED4 110 111 #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) 112 113 #define GPF4_out (1<<(4*2)) 114 #define GPF5_out (1<<(5*2)) 115 #define GPF6_out (1<<(6*2)) 116 117 118 /* 119 * K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF3 120 */ 121 #define GPG11_eint (2<<(11*2)) // K1,EINT19 122 #define GPG3_eint (2<<(3*2)) // K2,EINT11 123 #define GPF3_eint (2<<(3*2)) // K3,EINT3 124 #define GPF2_eint (2<<(2*2)) // K4,EINT2 125 126 void init_led(void) 127 { 128 GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出 129 } 130 131 /* 132 * Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value} 133 * {prescaler value} = 0~255 134 * {divider value} = 2, 4, 8, 16 135 * 本实验的Timer0的时钟频率=100MHz/(99+1)/(16)=62500Hz 136 * 设置Timer0 0.5秒钟触发一次中断： 137 */ 138 void timer0_init(void) 139 { 140 TCFG0 = 99; // 预分频器0 = 99 141 TCFG1 = 0x03; // 选择16分频 142 TCNTB0 = 31250; // 0.5秒钟触发一次中断 143 TCON |= (1<<1); // 手动更新 144 TCON = 0x09; // 自动加载，清“手动更新”位，启动定时器0 145 } 146 147 /* 148 * 定时器0中断使能 149 */ 150 void init_irq(void) 151 { 152 // 定时器0中断使能 153 INTMSK &= (~(1<<10)); 154 }
interrupt.h
1 void EINT_Handle();
interrupt.c
1 #include "s3c24xx.h" 2 3 void Timer0_Handle(void) 4 { 5 /* 6 * 每次中断令4个LED改变状态 7 */ 8 if(INTOFFSET == 10) 9 { 10 GPFDAT = ~(GPFDAT & (0x7 << 4)); 11 } 12 //清中断 13 SRCPND = 1 << INTOFFSET; 14 INTPND = INTPND; 15 }
链接脚本：
1 SECTIONS { 2 . = 0x30000000; 3 .text : { *(.text) } 4 .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)} 5 .data ALIGN(4) : { *(.data) } 6 .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } 7 }
main.c 和 s3c24xx.h上面都有，这里省去
上个实验是中断，里面没有用到SDRAM，那么这个实验是否也可以呢？当然
首先删掉timer.lds
然后在Makefile 里面timer.lds 改为-Ttext 0x00000000
然后head.S修改如下：
1 @****************************************************************************** 2 @ File：head.S 3 @ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数 4 @****************************************************************************** 5 6 .extern main 7 .text 8 .global _start 9 _start: 10 @****************************************************************************** 11 @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用 12 @****************************************************************************** 13 b Reset 14 15 @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址 16 HandleUndef: 17 b HandleUndef 18 19 @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式 20 HandleSWI: 21 b HandleSWI 22 23 @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址 24 HandlePrefetchAbort: 25 b HandlePrefetchAbort 26 27 @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址 28 HandleDataAbort: 29 b HandleDataAbort 30 31 @ 0x14: 保留 32 HandleNotUsed: 33 b HandleNotUsed 34 35 @ 0x18: 中断模式的向量地址 36 b HandleIRQ 37 38 @ 0x1c: 快中断模式的向量地址 39 HandleFIQ: 40 b HandleFIQ 41 42 Reset: 43 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈 44 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 45 bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK 46 47 msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式 48 ldr sp, =4096 @ 设置中断模式栈指针 49 50 msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式 51 ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针， 52 53 bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚 54 bl timer0_init @ 初始化定时器0 55 bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中 56 msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断 57 58 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址 59 ldr pc, =main @ 调用main函数 60 halt_loop: 61 b halt_loop 62 63 HandleIRQ: 64 sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址 65 stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器 66 @ 注意，此时的sp是中断模式的sp 67 @ 初始值是上面设置的4096 68 69 ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址 70 ldr pc, =Timer0_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中 71 int_return: 72 ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr 73
那么就和上个实验--中断一致了。
本实验一方面重点是时钟，另一个注意是位置无关码；
参照SDRAM实验说明，否则实验不会成功。