1.cvtColor用于转变色彩空间，可以从不同维度调节图片特征。
eg：通过RGB->HLS则可以调节对比度
关于色彩空间可参考：http://www.cnblogs.com/icoolmedia/p/colorspace.html
2.imread函数用来读取图片，flag参数用来设置读取图片的格式。
flag<0则读取原图格式，flag=0则将图片装换为灰度图读取,flag>0则将图片转化为RGB格式读取。
3.namedwindow用于创建opencv窗口，它是由opencv自动创建和释放的，而且它可以使用名字访问，比使用句柄直观，opencv保留有使用句柄的方式。第二个参数用来指定窗口大小，一般选用WINDOW_AUTOSIZE。
4.imshow在指定窗口显示图片
5.imwrite("x.y",mat)将mat保存为名为x的y格式图片
6.saturate_cast<uchar>防止数据溢出，将数据限定在[0,255]之间。
7.矩阵的掩膜操作
原理：I'(i,j)=5*I(i,j)-[I(i-1,j)+ I(i+1,j)+I(i,j,-1)+ I(i,j,+1)]
掩膜矩阵为
通过使用矩阵掩膜操作可以提高图像的对比度。
8.矩阵的指针操作
src.ptr<uchar>(row)返回src矩阵的第row行的首地址。
9.矩阵的掩膜操作是对每一通道操作，相应通道之间处理，第一个和最后一个数据不处理
10.mat::zero(src.size(),src.type())可返回一个和src一样大小和类型的各通道均为0的矩阵。
11.opencv提供的掩膜接口filter2D(src,dst,depth,kernel)
12.矩阵创建方法Mat kernel=(Mat_<char>(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0)