hello.c文件如下
驱动程序:
#include <Linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件。
#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件。
#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach下面寻找源文件。
#include <linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块。Hello World驱动要这一个文件就可以了
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关struct的定义,例如大名鼎鼎的struct file_operations
#include <linux/errno.h> //包含了对返回值的宏定义,这样用户程序可以用perror输出错误信息。
#include <linux/types.h> //对一些特殊类型的定义,例如dev_t, off_t, pid_t.其实这些类型大部分都是unsigned int型通过一连串的typedef变过来的,只是为了方便阅读。
#include <linux/cdev.h> //对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数的定义。
#include <linux/wait.h> //等代队列相关头文件
应用程序:
#include <fcntl.h> //包含了open()函数的flags,mode参数的宏定义。
Linux驱动程序常用头文件列举
l #include <linux/module.h>
最基本的文件,支持动态添加和卸载模块。Hello World驱动仅需要这一个头文件即可。
l #include <linux/fs.h>
包含了struct inode 的定义、MINOR、MAJOR的定义、众所周知的文件操作结构体:struct file_operations,等文件操作相关的定义。
l #include <linux/errno.h>
包含了对返回值的宏定义,这样用户程序可以用perror输出错误信息。
l #include <linux/types.h>
对一些特殊类型的定义,例如dev_t、off_t、 pid_t。其实这些类型大部分都是unsigned int型通过一连串的typedef变过来的,这样做只是为了方便阅读。
l #include <linux/cdev.h>
对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数的定义。包含了cdev 结构及相关函数的定义。
l #include <linux/wait.h>
等代队列相关头文件。内核等待队列,它包含了自旋锁的头文件。
l #include <linux/slab.h>
包含了kcalloc、kzalloc内存分配函数的定义。
l #include <linux/uaccess.h>
包含了copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义。
l #include <linux/device.h>
包含了device、class 等结构的定义
l #include <linux/io.h>
包含了ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义。
l #include <linux/miscdevice.h>
包含了miscdevice结构的定义及相关的操作函数。
l #include <linux/interrupt.h>
使用中断必须的头文件
l #include <mach/irqs.h>
使用中断必须的头文件
l #include <asm/bitops.h>
包含set_bit等位操作函数,实现Input子系统时可用。
l #include <linux/semaphore.h>
使用信号量必须的头文件
l #include <linux/spinlock.h>
使用自旋锁必须的头文件
l #include <linux/sched.h>
内核等待队列中要使用的TASK_NORMAL、TASK_INTERRUPTIBLE包含在这个头文件
l #include <linux/kfifo.h>
fifo环形队列
l #include <linux/timer.h>
内核定时器
l #include <linux/input.h>
中断处理
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
static int __init hello_init()
{
printk(KERN_EMERG"Hello World! ");
return 0;
}
static void __exit hello_exit()
{
printk("<6>hello exit ");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);