zoukankan      html  css  js  c++  java

  • 【VS开发】【图像处理】 bayer, yuv, RGB转换方法

    因为我的STVxxx USB camera输出格式是bayer格式，手头上只有YUVTOOLS这个查看工具，没法验证STVxxx在开发板上是否正常工作。

    网上找了很久也没找到格式转换工具，最后放弃了，觉得还是写个转换工具比较快。抄写了部分libv4lconvert的代码, 我只验证了

    V4L2_PIX_FMT_SGBRG8到V4L2_PIX_FMT_YUV420的转换。


    bayer.c

    ##################################################################################

    [cpp] view plain copy
    1. /* 
    2.  * lib4lconvert, video4linux2 format conversion lib 
    3.  *             (C) 2008 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com> 
    4.  * 
    5.  * This library is free software; you can redistribute it and/or 
    6.  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
    7.  * License as published by the Free Software Foundation; either 
    8.  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. 
    9.  * 
    10.  * This library is distributed in the hope that it will be useful, 
    11.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
    12.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
    13.  * Lesser General Public License for more details. 
    14.  * 
    15.  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
    16.  * License along with this library; if not, write to the Free Software 
    17.  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Suite 500, Boston, MA  02110-1335  USA 
    18.  * 
    19.  * Note: original bayer_to_bgr24 code from : 
    20.  * 1394-Based Digital Camera Control Library 
    21.  * 
    22.  * Bayer pattern decoding functions 
    23.  * 
    24.  * Written by Damien Douxchamps and Frederic Devernay 
    25.  * 
    26.  * Note that the original bayer.c in libdc1394 supports many different 
    27.  * bayer decode algorithms, for lib4lconvert the one in this file has been 
    28.  * chosen (and optimized a bit) and the other algorithm's have been removed, 
    29.  * see bayer.c from libdc1394 for all supported algorithms 
    30.  */  
    31.   
    32. #include <string.h>  
    33. #include <linux/videodev2.h>  
    34. #include <stdio.h>  
    35.   
    36. #include "convert.h"  
    37.   
    38.   
    39. /************************************************************** 
    40.  *     Color conversion functions for cameras that can        * 
    41.  * output raw-Bayer pattern images, such as some Basler and   * 
    42.  * Point Grey camera. Most of the algos presented here come   * 
    43.  * from http://www-ise.stanford.edu/~tingchen/ and have been  * 
    44.  * converted from Matlab to C and extended to all elementary  * 
    45.  * patterns.                                                  * 
    46.  **************************************************************/  
    47.   
    48. /* inspired by OpenCV's Bayer decoding */  
    49. static void v4lconvert_border_bayer_line_to_bgr24(  
    50.         const unsigned char *bayer, const unsigned char *adjacent_bayer,  
    51.         unsigned char *bgr, int width, int start_with_green, int blue_line)  
    52. {  
    53.     int t0, t1;  
    54.   
    55.     if (start_with_green) {  
    56.         /* First pixel */  
    57.         if (blue_line) {  
    58.             *bgr++ = bayer[1];  
    59.             *bgr++ = bayer[0];  
    60.             *bgr++ = adjacent_bayer[0];  
    61.         } else {  
    62.             *bgr++ = adjacent_bayer[0];  
    63.             *bgr++ = bayer[0];  
    64.             *bgr++ = bayer[1];  
    65.         }  
    66.         /* Second pixel */  
    67.         t0 = (bayer[0] + bayer[2] + adjacent_bayer[1] + 1) / 3;  
    68.         t1 = (adjacent_bayer[0] + adjacent_bayer[2] + 1) >> 1;  
    69.         if (blue_line) {  
    70.             *bgr++ = bayer[1];  
    71.             *bgr++ = t0;  
    72.             *bgr++ = t1;  
    73.         } else {  
    74.             *bgr++ = t1;  
    75.             *bgr++ = t0;  
    76.             *bgr++ = bayer[1];  
    77.         }  
    78.         bayer++;  
    79.         adjacent_bayer++;  
    80.         width -= 2;  
    81.     } else {  
    82.         /* First pixel */  
    83.         t0 = (bayer[1] + adjacent_bayer[0] + 1) >> 1;  
    84.         if (blue_line) {  
    85.             *bgr++ = bayer[0];  
    86.             *bgr++ = t0;  
    87.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    88.         } else {  
    89.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    90.             *bgr++ = t0;  
    91.             *bgr++ = bayer[0];  
    92.         }  
    93.         width--;  
    94.     }  
    95.   
    96.     if (blue_line) {  
    97.         for ( ; width > 2; width -= 2) {  
    98.             t0 = (bayer[0] + bayer[2] + 1) >> 1;  
    99.             *bgr++ = t0;  
    100.             *bgr++ = bayer[1];  
    101.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    102.             bayer++;  
    103.             adjacent_bayer++;  
    104.   
    105.             t0 = (bayer[0] + bayer[2] + adjacent_bayer[1] + 1) / 3;  
    106.             t1 = (adjacent_bayer[0] + adjacent_bayer[2] + 1) >> 1;  
    107.             *bgr++ = bayer[1];  
    108.             *bgr++ = t0;  
    109.             *bgr++ = t1;  
    110.             bayer++;  
    111.             adjacent_bayer++;  
    112.         }  
    113.     } else {  
    114.         for ( ; width > 2; width -= 2) {  
    115.             t0 = (bayer[0] + bayer[2] + 1) >> 1;  
    116.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    117.             *bgr++ = bayer[1];  
    118.             *bgr++ = t0;  
    119.             bayer++;  
    120.             adjacent_bayer++;  
    121.   
    122.             t0 = (bayer[0] + bayer[2] + adjacent_bayer[1] + 1) / 3;  
    123.             t1 = (adjacent_bayer[0] + adjacent_bayer[2] + 1) >> 1;  
    124.             *bgr++ = t1;  
    125.             *bgr++ = t0;  
    126.             *bgr++ = bayer[1];  
    127.             bayer++;  
    128.             adjacent_bayer++;  
    129.         }  
    130.     }  
    131.   
    132.     if (width == 2) {  
    133.         /* Second to last pixel */  
    134.         t0 = (bayer[0] + bayer[2] + 1) >> 1;  
    135.         if (blue_line) {  
    136.             *bgr++ = t0;  
    137.             *bgr++ = bayer[1];  
    138.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    139.         } else {  
    140.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    141.             *bgr++ = bayer[1];  
    142.             *bgr++ = t0;  
    143.         }  
    144.         /* Last pixel */  
    145.         t0 = (bayer[1] + adjacent_bayer[2] + 1) >> 1;  
    146.         if (blue_line) {  
    147.             *bgr++ = bayer[2];  
    148.             *bgr++ = t0;  
    149.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    150.         } else {  
    151.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    152.             *bgr++ = t0;  
    153.             *bgr++ = bayer[2];  
    154.         }  
    155.     } else {  
    156.         /* Last pixel */  
    157.         if (blue_line) {  
    158.             *bgr++ = bayer[0];  
    159.             *bgr++ = bayer[1];  
    160.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    161.         } else {  
    162.             *bgr++ = adjacent_bayer[1];  
    163.             *bgr++ = bayer[1];  
    164.             *bgr++ = bayer[0];  
    165.         }  
    166.     }  
    167. }  
    168.   
    169. /* From libdc1394, which on turn was based on OpenCV's Bayer decoding */  
    170. static void bayer_to_rgbbgr24(const unsigned char *bayer,  
    171.         unsigned char *bgr, int width, int height, unsigned int pixfmt,  
    172.         int start_with_green, int blue_line)  
    173. {  
    174.     /* render the first line */  
    175.     v4lconvert_border_bayer_line_to_bgr24(bayer, bayer + width, bgr, width,  
    176.             start_with_green, blue_line);  
    177.     bgr += width * 3;  
    178.   
    179.     return;  
    180.     /* reduce height by 2 because of the special case top/bottom line */  
    181.     for (height -= 2; height; height--) {  
    182.         int t0, t1;  
    183.         /* (width - 2) because of the border */  
    184.         const unsigned char *bayer_end = bayer + (width - 2);  
    185.   
    186.         if (start_with_green) {  
    187.             /* OpenCV has a bug in the next line, which was 
    188.                t0 = (bayer[0] + bayer[width * 2] + 1) >> 1; */  
    189.             t0 = (bayer[1] + bayer[width * 2 + 1] + 1) >> 1;  
    190.             /* Write first pixel */  
    191.             t1 = (bayer[0] + bayer[width * 2] + bayer[width + 1] + 1) / 3;  
    192.             if (blue_line) {  
    193.                 *bgr++ = t0;  
    194.                 *bgr++ = t1;  
    195.                 *bgr++ = bayer[width];  
    196.             } else {  
    197.                 *bgr++ = bayer[width];  
    198.                 *bgr++ = t1;  
    199.                 *bgr++ = t0;  
    200.             }  
    201.   
    202.             /* Write second pixel */  
    203.             t1 = (bayer[width] + bayer[width + 2] + 1) >> 1;  
    204.             if (blue_line) {  
    205.                 *bgr++ = t0;  
    206.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    207.                 *bgr++ = t1;  
    208.             } else {  
    209.                 *bgr++ = t1;  
    210.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    211.                 *bgr++ = t0;  
    212.             }  
    213.             bayer++;  
    214.         } else {  
    215.             /* Write first pixel */  
    216.             t0 = (bayer[0] + bayer[width * 2] + 1) >> 1;  
    217.             if (blue_line) {  
    218.                 *bgr++ = t0;  
    219.                 *bgr++ = bayer[width];  
    220.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    221.             } else {  
    222.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    223.                 *bgr++ = bayer[width];  
    224.                 *bgr++ = t0;  
    225.             }  
    226.         }  
    227.   
    228.         if (blue_line) {  
    229.             for (; bayer <= bayer_end - 2; bayer += 2) {  
    230.                 t0 = (bayer[0] + bayer[2] + bayer[width * 2] +  
    231.                     bayer[width * 2 + 2] + 2) >> 2;  
    232.                 t1 = (bayer[1] + bayer[width] + bayer[width + 2] +  
    233.                     bayer[width * 2 + 1] + 2) >> 2;  
    234.                 *bgr++ = t0;  
    235.                 *bgr++ = t1;  
    236.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    237.   
    238.                 t0 = (bayer[2] + bayer[width * 2 + 2] + 1) >> 1;  
    239.                 t1 = (bayer[width + 1] + bayer[width + 3] + 1) >> 1;  
    240.                 *bgr++ = t0;  
    241.                 *bgr++ = bayer[width + 2];  
    242.                 *bgr++ = t1;  
    243.             }  
    244.         } else {  
    245.             for (; bayer <= bayer_end - 2; bayer += 2) {  
    246.                 t0 = (bayer[0] + bayer[2] + bayer[width * 2] +  
    247.                     bayer[width * 2 + 2] + 2) >> 2;  
    248.                 t1 = (bayer[1] + bayer[width] + bayer[width + 2] +  
    249.                     bayer[width * 2 + 1] + 2) >> 2;  
    250.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    251.                 *bgr++ = t1;  
    252.                 *bgr++ = t0;  
    253.   
    254.                 t0 = (bayer[2] + bayer[width * 2 + 2] + 1) >> 1;  
    255.                 t1 = (bayer[width + 1] + bayer[width + 3] + 1) >> 1;  
    256.                 *bgr++ = t1;  
    257.                 *bgr++ = bayer[width + 2];  
    258.                 *bgr++ = t0;  
    259.             }  
    260.         }  
    261.   
    262.         if (bayer < bayer_end) {  
    263.             /* write second to last pixel */  
    264.             t0 = (bayer[0] + bayer[2] + bayer[width * 2] +  
    265.                 bayer[width * 2 + 2] + 2) >> 2;  
    266.             t1 = (bayer[1] + bayer[width] + bayer[width + 2] +  
    267.                 bayer[width * 2 + 1] + 2) >> 2;  
    268.             if (blue_line) {  
    269.                 *bgr++ = t0;  
    270.                 *bgr++ = t1;  
    271.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    272.             } else {  
    273.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    274.                 *bgr++ = t1;  
    275.                 *bgr++ = t0;  
    276.             }  
    277.             /* write last pixel */  
    278.             t0 = (bayer[2] + bayer[width * 2 + 2] + 1) >> 1;  
    279.             if (blue_line) {  
    280.                 *bgr++ = t0;  
    281.                 *bgr++ = bayer[width + 2];  
    282.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    283.             } else {  
    284.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    285.                 *bgr++ = bayer[width + 2];  
    286.                 *bgr++ = t0;  
    287.             }  
    288.             bayer++;  
    289.         } else {  
    290.             /* write last pixel */  
    291.             t0 = (bayer[0] + bayer[width * 2] + 1) >> 1;  
    292.             t1 = (bayer[1] + bayer[width * 2 + 1] + bayer[width] + 1) / 3;  
    293.             if (blue_line) {  
    294.                 *bgr++ = t0;  
    295.                 *bgr++ = t1;  
    296.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    297.             } else {  
    298.                 *bgr++ = bayer[width + 1];  
    299.                 *bgr++ = t1;  
    300.                 *bgr++ = t0;  
    301.             }  
    302.         }  
    303.   
    304.         /* skip 2 border pixels */  
    305.         bayer += 2;  
    306.   
    307.         blue_line = !blue_line;  
    308.         start_with_green = !start_with_green;  
    309.     }  
    310.   
    311.     /* render the last line */  
    312.     v4lconvert_border_bayer_line_to_bgr24(bayer + width, bayer, bgr, width,  
    313.             !start_with_green, !blue_line);  
    314. }  
    315.   
    316. void v4lconvert_bayer_to_rgb24(const unsigned char *bayer,  
    317.         unsigned char *bgr, int width, int height, unsigned int pixfmt)  
    318. {  
    319.     bayer_to_rgbbgr24(bayer, bgr, width, height, pixfmt,  
    320.             pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SGBRG8        /* start with green */  
    321.             || pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,  
    322.             pixfmt != V4L2_PIX_FMT_SBGGR8        /* blue line */  
    323.             && pixfmt != V4L2_PIX_FMT_SGBRG8);  
    324. }  
    325.   
    326. void v4lconvert_bayer_to_bgr24(const unsigned char *bayer,  
    327.         unsigned char *bgr, int width, int height, unsigned int pixfmt)  
    328. {  
    329.     bayer_to_rgbbgr24(bayer, bgr, width, height, pixfmt,  
    330.             pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SGBRG8        /* start with green */  
    331.             || pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,  
    332.             pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8        /* blue line */  
    333.             || pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SGBRG8);  
    334. }  
    335.   
    336. static void v4lconvert_border_bayer_line_to_y(  
    337.         const unsigned char *bayer, const unsigned char *adjacent_bayer,  
    338.         unsigned char *y, int width, int start_with_green, int blue_line)  
    339. {  
    340.     int t0, t1;  
    341.   
    342.     if (start_with_green) {  
    343.         /* First pixel */  
    344.         if (blue_line) {  
    345.             *y++ = (8453 * adjacent_bayer[0] + 16594 * bayer[0] +  
    346.                     3223 * bayer[1] + 524288) >> 15;  
    347.         } else {  
    348.             *y++ = (8453 * bayer[1] + 16594 * bayer[0] +  
    349.                     3223 * adjacent_bayer[0] + 524288) >> 15;  
    350.         }  
    351.         /* Second pixel */  
    352.         t0 = bayer[0] + bayer[2] + adjacent_bayer[1];  
    353.         t1 = adjacent_bayer[0] + adjacent_bayer[2];  
    354.         if (blue_line)  
    355.             *y++ = (4226 * t1 + 5531 * t0 + 3223 * bayer[1] + 524288) >> 15;  
    356.         else  
    357.             *y++ = (8453 * bayer[1] + 5531 * t0 + 1611 * t1 + 524288) >> 15;  
    358.         bayer++;  
    359.         adjacent_bayer++;  
    360.         width -= 2;  
    361.     } else {  
    362.         /* First pixel */  
    363.         t0 = bayer[1] + adjacent_bayer[0];  
    364.         if (blue_line) {  
    365.             *y++ = (8453 * adjacent_bayer[1] + 8297 * t0 +  
    366.                     3223 * bayer[0] + 524288) >> 15;  
    367.         } else {  
    368.             *y++ = (8453 * bayer[0] + 8297 * t0 +  
    369.                     3223 * adjacent_bayer[1] + 524288) >> 15;  
    370.         }  
    371.         width--;  
    372.     }  
    373.   
    374.     if (blue_line) {  
    375.         for ( ; width > 2; width -= 2) {  
    376.             t0 = bayer[0] + bayer[2];  
    377.             *y++ = (8453 * adjacent_bayer[1] + 16594 * bayer[1] +  
    378.                     1611 * t0 + 524288) >> 15;  
    379.             bayer++;  
    380.             adjacent_bayer++;  
    381.   
    382.             t0 = bayer[0] + bayer[2] + adjacent_bayer[1];  
    383.             t1 = adjacent_bayer[0] + adjacent_bayer[2];  
    384.             *y++ = (4226 * t1 + 5531 * t0 + 3223 * bayer[1] + 524288) >> 15;  
    385.             bayer++;  
    386.             adjacent_bayer++;  
    387.         }  
    388.     } else {  
    389.         for ( ; width > 2; width -= 2) {  
    390.             t0 = bayer[0] + bayer[2];  
    391.             *y++ = (4226 * t0 + 16594 * bayer[1] +  
    392.                     3223 * adjacent_bayer[1] + 524288) >> 15;  
    393.             bayer++;  
    394.             adjacent_bayer++;  
    395.   
    396.             t0 = bayer[0] + bayer[2] + adjacent_bayer[1];  
    397.             t1 = adjacent_bayer[0] + adjacent_bayer[2];  
    398.             *y++ = (8453 * bayer[1] + 5531 * t0 + 1611 * t1 + 524288) >> 15;  
    399.             bayer++;  
    400.             adjacent_bayer++;  
    401.         }  
    402.     }  
    403.   
    404.     if (width == 2) {  
    405.         /* Second to last pixel */  
    406.         t0 = bayer[0] + bayer[2];  
    407.         if (blue_line) {  
    408.             *y++ = (8453 * adjacent_bayer[1] + 16594 * bayer[1] +  
    409.                     1611 * t0 + 524288) >> 15;  
    410.         } else {  
    411.             *y++ = (4226 * t0 + 16594 * bayer[1] +  
    412.                     3223 * adjacent_bayer[1] + 524288) >> 15;  
    413.         }  
    414.         /* Last pixel */  
    415.         t0 = bayer[1] + adjacent_bayer[2];  
    416.         if (blue_line) {  
    417.             *y++ = (8453 * adjacent_bayer[1] + 8297 * t0 +  
    418.                     3223 * bayer[2] + 524288) >> 15;  
    419.         } else {  
    420.             *y++ = (8453 * bayer[2] + 8297 * t0 +  
    421.                     3223 * adjacent_bayer[1] + 524288) >> 15;  
    422.         }  
    423.     } else {  
    424.         /* Last pixel */  
    425.         if (blue_line) {  
    426.             *y++ = (8453 * adjacent_bayer[1] + 16594 * bayer[1] +  
    427.                     3223 * bayer[0] + 524288) >> 15;  
    428.         } else {  
    429.             *y++ = (8453 * bayer[0] + 16594 * bayer[1] +  
    430.                     3223 * adjacent_bayer[1] + 524288) >> 15;  
    431.         }  
    432.     }  
    433. }  
    434.   
    435. void v4lconvert_bayer_to_yuv420(const unsigned char *bayer, unsigned char *yuv,  
    436.         int width, int height, unsigned int src_pixfmt, int yvu)  
    437. {  
    438.     int blue_line = 0, start_with_green = 0, x, y;  
    439.     unsigned char *ydst = yuv;  
    440.     unsigned char *udst, *vdst;  
    441.   
    442.     if (yvu) {  
    443.         vdst = yuv + width * height;  
    444.         udst = vdst + width * height / 4;  
    445.     } else {  
    446.         udst = yuv + width * height;  
    447.         vdst = udst + width * height / 4;  
    448.     }  
    449.   
    450.     printf("bayer address(0x%p)", bayer);  
    451.     /* First calculate the u and v planes 2x2 pixels at a time */  
    452.     switch (src_pixfmt) {  
    453.     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:  
    454.         for (y = 0; y < height; y += 2) {  
    455.             for (x = 0; x < width; x += 2) {  
    456.                 int b, g, r;  
    457.   
    458.                 b  = bayer[x];  
    459.                 g  = bayer[x + 1];  
    460.                 g += bayer[x + width];  
    461.                 r  = bayer[x + width + 1];  
    462.                 *udst++ = (-4878 * r - 4789 * g + 14456 * b + 4210688) >> 15;  
    463.                 *vdst++ = (14456 * r - 6052 * g -  2351 * b + 4210688) >> 15;  
    464.             }  
    465.             bayer += 2 * width;  
    466.         }  
    467.         blue_line = 1;  
    468.         break;  
    469.   
    470.     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:  
    471.         for (y = 0; y < height; y += 2) {  
    472.             for (x = 0; x < width; x += 2) {  
    473.                 int b, g, r;  
    474.   
    475.                 r  = bayer[x];  
    476.                 g  = bayer[x + 1];  
    477.                 g += bayer[x + width];  
    478.                 b  = bayer[x + width + 1];  
    479.                 *udst++ = (-4878 * r - 4789 * g + 14456 * b + 4210688) >> 15;  
    480.                 *vdst++ = (14456 * r - 6052 * g -  2351 * b + 4210688) >> 15;  
    481.             }  
    482.             bayer += 2 * width;  
    483.         }  
    484.         break;  
    485.   
    486.     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:  
    487.         for (y = 0; y < height; y += 2) {  
    488.             for (x = 0; x < width; x += 2) {  
    489.                 int b, g, r;  
    490.   
    491.                 g  = bayer[x];  
    492.                 b  = bayer[x + 1];  
    493.                 r  = bayer[x + width];  
    494.                 g += bayer[x + width + 1];  
    495.                 *udst++ = (-4878 * r - 4789 * g + 14456 * b + 4210688) >> 15;  
    496.                 *vdst++ = (14456 * r - 6052 * g -  2351 * b + 4210688) >> 15;  
    497.             }  
    498.             bayer += 2 * width;  
    499.         }  
    500.         blue_line = 1;  
    501.         start_with_green = 1;  
    502.         break;  
    503.   
    504.     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:  
    505.         for (y = 0; y < height; y += 2) {  
    506.             for (x = 0; x < width; x += 2) {  
    507.                 int b, g, r;  
    508.   
    509.                 g  = bayer[x];  
    510.                 r  = bayer[x + 1];  
    511.                 b  = bayer[x + width];  
    512.                 g += bayer[x + width + 1];  
    513.                 *udst++ = (-4878 * r - 4789 * g + 14456 * b + 4210688) >> 15;  
    514.                 *vdst++ = (14456 * r - 6052 * g -  2351 * b + 4210688) >> 15;  
    515.             }  
    516.             bayer += 2 * width;  
    517.         }  
    518.         start_with_green = 1;  
    519.         break;  
    520.     }  
    521.   
    522.     bayer -= width * height;  
    523.     printf("bayer address(0x%p)", bayer);  
    524.   
    525.     /* render the first line */  
    526.     v4lconvert_border_bayer_line_to_y(bayer, bayer + width, ydst, width,  
    527.             start_with_green, blue_line);  
    528.     ydst += width;  
    529.   
    530.     printf("bayer address(0x%p), height(%d)", bayer, height);  
    531.   
    532.     /* reduce height by 2 because of the border */  
    533.     for (height -= 2; height; height--) {  
    534.         int t0, t1;  
    535.         /* (width - 2) because of the border */  
    536.         const unsigned char *bayer_end = bayer + (width - 2);  
    537.   
    538.         if (start_with_green) {  
    539.             t0 = bayer[1] + bayer[width * 2 + 1];  
    540.             /* Write first pixel */  
    541.             t1 = bayer[0] + bayer[width * 2] + bayer[width + 1];  
    542.             if (blue_line)  
    543.                 *ydst++ = (8453 * bayer[width] + 5516 * t1 +  
    544.                         1661 * t0 + 524288) >> 15;  
    545.             else  
    546.                 *ydst++ = (4226 * t0 + 5516 * t1 +  
    547.                         3223 * bayer[width] + 524288) >> 15;  
    548.   
    549.             /* Write second pixel */  
    550.             t1 = bayer[width] + bayer[width + 2];  
    551.             if (blue_line)  
    552.                 *ydst++ = (4226 * t1 + 16594 * bayer[width + 1] +  
    553.                         1611 * t0 + 524288) >> 15;  
    554.             else  
    555.                 *ydst++ = (4226 * t0 + 16594 * bayer[width + 1] +  
    556.                         1611 * t1 + 524288) >> 15;  
    557.             bayer++;  
    558.         } else {  
    559.             /* Write first pixel */  
    560.             t0 = bayer[0] + bayer[width * 2];  
    561.             if (blue_line) {  
    562.                 *ydst++ = (8453 * bayer[width + 1] + 16594 * bayer[width] +  
    563.                         1661 * t0 + 524288) >> 15;  
    564.             } else {  
    565.                 *ydst++ = (4226 * t0 + 16594 * bayer[width] +  
    566.                         3223 * bayer[width + 1] + 524288) >> 15;  
    567.             }  
    568.         }  
    569.   
    570.         if (blue_line) {  
    571.             for (; bayer <= bayer_end - 2; bayer += 2) {  
    572.                 t0 = bayer[0] + bayer[2] + bayer[width * 2] + bayer[width * 2 + 2];  
    573.                 t1 = bayer[1] + bayer[width] + bayer[width + 2] + bayer[width * 2 + 1];  
    574.                 *ydst++ = (8453 * bayer[width + 1] + 4148 * t1 +  
    575.                         806 * t0 + 524288) >> 15;  
    576.   
    577.                 t0 = bayer[2] + bayer[width * 2 + 2];  
    578.                 t1 = bayer[width + 1] + bayer[width + 3];  
    579.                 *ydst++ = (4226 * t1 + 16594 * bayer[width + 2] +  
    580.                         1611 * t0 + 524288) >> 15;  
    581.             }  
    582.         } else {  
    583.             for (; bayer <= bayer_end - 2; bayer += 2) {  
    584.                 t0 = bayer[0] + bayer[2] + bayer[width * 2] + bayer[width * 2 + 2];  
    585.                 t1 = bayer[1] + bayer[width] + bayer[width + 2] + bayer[width * 2 + 1];  
    586.                 *ydst++ = (2113 * t0 + 4148 * t1 +  
    587.                         3223 * bayer[width + 1] + 524288) >> 15;  
    588.   
    589.                 t0 = bayer[2] + bayer[width * 2 + 2];  
    590.                 t1 = bayer[width + 1] + bayer[width + 3];  
    591.                 *ydst++ = (4226 * t0 + 16594 * bayer[width + 2] +  
    592.                         1611 * t1 + 524288) >> 15;  
    593.             }  
    594.         }  
    595.   
    596.         if (bayer < bayer_end) {  
    597.             /* Write second to last pixel */  
    598.             t0 = bayer[0] + bayer[2] + bayer[width * 2] + bayer[width * 2 + 2];  
    599.             t1 = bayer[1] + bayer[width] + bayer[width + 2] + bayer[width * 2 + 1];  
    600.             if (blue_line)  
    601.                 *ydst++ = (8453 * bayer[width + 1] + 4148 * t1 +  
    602.                         806 * t0 + 524288) >> 15;  
    603.             else  
    604.                 *ydst++ = (2113 * t0 + 4148 * t1 +  
    605.                         3223 * bayer[width + 1] + 524288) >> 15;  
    606.   
    607.             /* write last pixel */  
    608.             t0 = bayer[2] + bayer[width * 2 + 2];  
    609.             if (blue_line) {  
    610.                 *ydst++ = (8453 * bayer[width + 1] + 16594 * bayer[width + 2] +  
    611.                         1661 * t0 + 524288) >> 15;  
    612.             } else {  
    613.                 *ydst++ = (4226 * t0 + 16594 * bayer[width + 2] +  
    614.                         3223 * bayer[width + 1] + 524288) >> 15;  
    615.             }  
    616.             bayer++;  
    617.         } else {  
    618.             /* write last pixel */  
    619.             t0 = bayer[0] + bayer[width * 2];  
    620.             t1 = bayer[1] + bayer[width * 2 + 1] + bayer[width];  
    621.             if (blue_line)  
    622.                 *ydst++ = (8453 * bayer[width + 1] + 5516 * t1 +  
    623.                         1661 * t0 + 524288) >> 15;  
    624.             else  
    625.                 *ydst++ = (4226 * t0 + 5516 * t1 +  
    626.                         3223 * bayer[width + 1] + 524288) >> 15;  
    627.         }  
    628.   
    629.         /* skip 2 border pixels */  
    630.         bayer += 2;  
    631.   
    632.         blue_line = !blue_line;  
    633.         start_with_green = !start_with_green;  
    634.     }  
    635.   
    636.     /* render the last line */  
    637.     v4lconvert_border_bayer_line_to_y(bayer + width, bayer, ydst, width,  
    638.             !start_with_green, !blue_line);  
    639.   
    640. }  

    ##################################################################################

    convert.c

    ##################################################################################

    [cpp] view plain copy
    1. #include <stdio.h>  
    2. #include <string.h>  
    3. #include <stdlib.h>  
    4. #include <fcntl.h>  
    5. #include <sys/stat.h>  
    6. #include <linux/videodev2.h>  
    7. #include "convert.h"  
    8.   
    9. char *g_src_file = NULL;  
    10. char *g_dest_file = NULL;  
    11. int g_in_width = 352;  
    12. int g_in_height = 292;  
    13.   
    14. unsigned int g_src_fmt = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8;  
    15. //unsigned int g_dest_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24;  
    16. unsigned int g_dest_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420;  
    17.   
    18.   
    19. int process_cmdline(int argc, char **argv)  
    20. {  
    21.     int i;  
    22.     char *tmp;  
    23.   
    24.     for (i = 1; i < argc; i++) {  
    25.         if (strcmp(argv[i], "-s") == 0) {  
    26.             g_src_file = argv[++i];  
    27.         }  
    28.         else if (strcmp(argv[i], "d") == 0) {  
    29.             g_dest_file = strdup(argv[++i]);  
    30.         }  
    31.         else if (strcmp(argv[i], "-sf") == 0) {  
    32.             tmp = argv[++i];  
    33.             if (strlen(tmp) == 4) {  
    34.                 g_src_fmt = v4l2_fourcc(tmp[0], tmp[1], tmp[2], tmp[3]);  
    35.             }  
    36.         }  
    37.         else if (strcmp(argv[i], "-df") == 0) {  
    38.             tmp = argv[++i];  
    39.             if (strlen(tmp) == 4) {  
    40.                 g_dest_fmt = v4l2_fourcc(tmp[0], tmp[1], tmp[2], tmp[3]);  
    41.             }  
    42.         }  
    43.         else if (strcmp(argv[i], "iw") == 0) {  
    44.             g_in_width = atoi(argv[++i]);  
    45.         }  
    46.         else if (strcmp(argv[i], "ih") == 0) {  
    47.             g_in_height = atoi(argv[++i]);  
    48.         }  
    49.     }  
    50.   
    51.     if (g_src_file && g_dest_file == NULL) {  
    52.         g_dest_file = malloc(256);  
    53.         sprintf(g_dest_file, "%s.out", g_src_file);  
    54.     }  
    55.     if (g_in_width == 0 || g_in_height == 0) {  
    56.           
    57.     }  
    58. }  
    59.   
    60. int get_file_size(int fd)  
    61. {  
    62.     int ret;  
    63.     struct stat sb;  
    64.   
    65.     ret = fstat(fd, &sb);  
    66.     if (ret == -1) {  
    67.         return ret;  
    68.     }  
    69.       
    70.     return sb.st_size;  
    71. }  
    72.   
    73. int get_bits_per_pixel(unsigned int fmt)  
    74. {  
    75.     int ret;  
    76.   
    77.     switch (fmt) {  
    78.     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:  
    79.         ret = 24;  
    80.         break;  
    81.     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:  
    82.     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:  
    83.     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:  
    84.     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:  
    85.         ret = 8;  
    86.         break;  
    87.     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  
    88.         ret = 12;  
    89.         break;  
    90.     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:  
    91.     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:  
    92.         ret = 16;  
    93.         break;  
    94.     default:  
    95.         ret = -1;  
    96.         break;  
    97.     }  
    98.   
    99.     return ret;  
    100. }  
    101.   
    102.   
    103. void convert(void *src, void *dest, int width, int height, unsigned int src_fmt, unsigned int dest_fmt)  
    104. {  
    105.     switch (src_fmt) {  
    106.     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:  
    107.         if (dest_fmt == V4L2_PIX_FMT_RGB24) {  
    108.             v4lconvert_bayer_to_rgb24(src, dest, width, height, src_fmt);  
    109.         }  
    110.         else if (dest_fmt == V4L2_PIX_FMT_YUV420) {  
    111.             v4lconvert_bayer_to_yuv420(src, dest, width, height, src_fmt, 0);  
    112.         }  
    113.         break;  
    114.     default:  
    115.         break;  
    116.     }  
    117. }  
    118.   
    119. int main(int argc, char *argv[])  
    120. {  
    121.     int ret = 0;  
    122.     int fd_src = 0;  
    123.     int fd_dest = 0;  
    124.     int src_size = 0;  
    125.     int dest_size = 0;  
    126.     int pix_num;  
    127.     void *src = NULL;  
    128.     void *dest = NULL;  
    129.   
    130.     process_cmdline(argc, argv);  
    131.     if (g_src_file == NULL || g_dest_file == NULL) {  
    132.         ret = -1;  
    133.         goto bailout;  
    134.     }  
    135.   
    136.     printf("input file(%s), output file(%s) ", g_src_file, g_dest_file);  
    137.   
    138.     fd_src = open(g_src_file, O_RDONLY);  
    139.     if (fd_src == -1) {  
    140.         ret = -2;  
    141.         goto bailout;  
    142.     }  
    143.   
    144.     fd_dest = open(g_dest_file, O_RDWR | O_CREAT, 0666);  
    145.     if (fd_dest == -1) {  
    146.         ret = -3;  
    147.         goto bailout;  
    148.     }  
    149.   
    150.     src_size = get_file_size(fd_src);  
    151.     if (src_size == -1) {  
    152.         ret = -4;  
    153.         goto bailout;  
    154.     }  
    155.   
    156.     pix_num = src_size / (get_bits_per_pixel(g_src_fmt)/8) ;  
    157.     //dest_size = pix_num * get_bytes_per_pixel(g_dest_fmt);  
    158.     ret = get_bits_per_pixel(g_dest_fmt);  
    159.     dest_size = pix_num * ret / 8;  
    160.   
    161.     printf("src_size(%d), dest_size(%d) ", src_size, dest_size);  
    162.     src = malloc(src_size);  
    163.     dest = malloc(dest_size);  
    164.     if (src == NULL || dest == NULL) {  
    165.         ret = -5;  
    166.         goto bailout;  
    167.     }  
    168.   
    169.     ret = read(fd_src, src, src_size);  
    170.     if (ret != src_size) {  
    171.         ret = -6;  
    172.         goto bailout;  
    173.     }  
    174.   
    175.     convert(src, dest, g_in_width, g_in_height, g_src_fmt, g_dest_fmt);  
    176.   
    177.     printf("write out file, size=%d ", dest_size);  
    178.     ret = write(fd_dest, dest, dest_size);  
    179.     if (ret != dest_size) {  
    180.         ret = -1;  
    181.         goto bailout;  
    182.     }  
    183.   
    184. bailout:  
    185.     if (src)  
    186.         free(src);  
    187.     if (dest)  
    188.         free(dest);  
    189.     if (fd_src)  
    190.         close(fd_src);  
    191.     if (fd_dest)  
    192.         close(fd_dest);  
    193.     if (g_dest_file)  
    194.         free(g_dest_file);  
    195.   
    196.     printf("ret(%d) ", ret);  
    197.     return ret;  
    198. }  

    ##################################################################################


    covert.h

    ##################################################################################

    [cpp] view plain copy
    1. #ifndef __LIBV4LCONVERT_PRIV_H  
    2. #define __LIBV4LCONVERT_PRIV_H  
    3.   
    4. #define V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 v4l2_fourcc('R', 'G', 'G', 'B')  
    5.   
    6. void v4lconvert_bayer_to_rgb24(const unsigned char *bayer,  
    7.         unsigned char *bgr, int width, int height, unsigned int pixfmt);  
    8.   
    9. void v4lconvert_bayer_to_bgr24(const unsigned char *bayer,  
    10.         unsigned char *bgr, int width, int height, unsigned int pixfmt);  
    11.   
    12. void v4lconvert_bayer_to_yuv420(const unsigned char *bayer, unsigned char *yuv,  
    13.         int width, int height, unsigned int src_pixfmt, int yvu);  
    14.   
    15.   
    16. #endif /* __LIBV4LCONVERT_PRIV_H */  

    ##################################################################################

    Makefile

    ##################################################################################

    [cpp] view plain copy
    1. CONVERT := convert  
    2. CFLAGS := -static  
    3.   
    4. CC = gcc  
    5.   
    6. $(CONVERT): convert.c bayer.c  
    7.   
    8.     $(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS)  
    9. clean:  
    10.     rm -f *.o $(CONVERT)  


    ##################################################################################


    RGB32 RGB565转换为YUV444

    另外为了在PC显示framebuffer中的数据，写了一个ARGB32或者RGB565到YUV444的转换工具。利用YUVtools显示YUV444图像。

    其实可以不用这么麻烦，使用ddms截屏也行。

    YUV444是 Y U V分量比为4:4:4，每个像素用24bits表示。


    ##################################################################################

    [cpp] view plain copy
    1. #include <stdio.h>  
    2. #include <string.h>  
    3. #include <stdlib.h>  
    4. #include <fcntl.h>  
    5. #include <sys/stat.h>  
    6. #include <linux/videodev2.h>  
    7.   
    8. char *g_src_file = NULL;  
    9. char *g_dest_file = NULL;  
    10. int g_in_width = 720;  
    11. int g_in_height = 480;  
    12.   
    13. /* V4L2_PIX_FMT_BGR32 */  
    14. //unsigned int g_src_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB32;  
    15. unsigned int g_src_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565;  
    16. /* V4L2_PIX_FMT_YUYV V4L2_PIX_FMT_YVYU V4L2_PIX_FMT_UYVY V4L2_PIX_FMT_VYUY */  
    17. unsigned int g_dest_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV444;  
    18.   
    19. static unsigned char get_R(unsigned char *src, unsigned int fmt)  
    20. {  
    21.     unsigned char R;  
    22.   
    23.     switch (fmt) {  
    24.         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:  
    25.         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:  
    26.         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:  
    27.             R = *(src);  
    28.             break;  
    29.         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:  
    30.             R = (*(src) & 0x1F) << 3;  
    31.             break;  
    32.         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:  
    33.         case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:  
    34.         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:  
    35.         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  
    36.         case V4L2_PIX_FMT_YUV444:  
    37.         default:  
    38.             R = 0;  
    39.             break;  
    40.     }  
    41.   
    42.     return R;  
    43. }  
    44.   
    45. static unsigned char get_G(unsigned char *src, unsigned int fmt)  
    46. {  
    47.     unsigned char G;  
    48.   
    49.     switch (fmt) {  
    50.         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:  
    51.         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:  
    52.         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:  
    53.             G = *(src + 1);  
    54.             break;  
    55.         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:  
    56.             G = ((*(src) & 0xE0) >> 3) | ((*(src + 1) & 0x07) << 5);  
    57.             break;  
    58.         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:  
    59.         case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:  
    60.         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:  
    61.         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  
    62.         case V4L2_PIX_FMT_YUV444:  
    63.         default:  
    64.             G = 0;  
    65.             break;  
    66.     }  
    67.   
    68.     return G;  
    69. }  
    70.   
    71. static unsigned char get_B(unsigned char *src, unsigned int fmt)  
    72. {  
    73.     unsigned char B;  
    74.   
    75.     switch (fmt) {  
    76.         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:  
    77.         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:  
    78.         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:  
    79.             B = *(src + 2);  
    80.             break;  
    81.         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:  
    82.             B = (*(src + 1) & 0xF8);  
    83.             break;  
    84.         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:  
    85.         case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:  
    86.         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:  
    87.         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  
    88.         case V4L2_PIX_FMT_YUV444:  
    89.         default:  
    90.             B = 0;  
    91.             break;  
    92.     }  
    93.   
    94.     return B;  
    95. }  
    96.   
    97.   
    98. rgb2yuv(char *rgb, char *yuv)  
    99. {  
    100.     int i, j;  
    101.     unsigned char R, G, B, *y, *u, *v, *alpha;  
    102.     double RR, GG, BB;  
    103.     unsigned char *src, *dest;  
    104.   
    105.     for (i = 0; i < g_in_height; i++) {  
    106.         for (j = 0; j < g_in_width; j++) {  
    107.             src = rgb + (i * g_in_width + j) * get_bpp(g_src_fmt) / 8;  
    108.             dest = yuv + (i * g_in_width + j) * get_bpp(g_dest_fmt) / 8;  
    109.   
    110.             R = get_R(src, g_src_fmt);  
    111.             G = get_G(src, g_src_fmt);  
    112.             B = get_B(src, g_src_fmt);  
    113.             /* normalize to 16 ..235 */  
    114.             RR = 219 * R / 255 + 16;  
    115.             GG = 219 * G / 255 + 16;  
    116.             BB = 219 * B / 255 + 16;  
    117.               
    118.             y = dest;  
    119.             u = dest + 1;  
    120.             v = dest + 2;  
    121.             //alpha = dest + 3;  
    122.   
    123.             *y = (unsigned char)(0.2991*RR + 0.5849*GG + 0.1159*BB + 0.5);  
    124.             *u = (unsigned char)(-0.1725*RR - 0.3372*GG + 0.5097*BB + 128.5);  
    125.             *v = (unsigned char)(0.5097*RR - 0.4254*GG - 0.0843*BB + 128.5);  
    126.             //*alpha = 255;  
    127.         }      
    128.     }  
    129. }  
    130.   
    131. int process_cmdline(int argc, char **argv)  
    132. {  
    133.     int i;  
    134.     char *tmp;  
    135.   
    136.     for (i = 1; i < argc; i++) {  
    137.         if (strcmp(argv[i], "-s") == 0) {  
    138.             g_src_file = argv[++i];  
    139.         }  
    140.         else if (strcmp(argv[i], "-d") == 0) {  
    141.             g_dest_file = strdup(argv[++i]);  
    142.         }  
    143.         else if (strcmp(argv[i], "-sf") == 0) {  
    144.             tmp = argv[++i];  
    145.             if (strlen(tmp) == 4) {  
    146.                 g_src_fmt = v4l2_fourcc(tmp[0], tmp[1], tmp[2], tmp[3]);  
    147.             }  
    148.         }  
    149.         else if (strcmp(argv[i], "-df") == 0) {  
    150.             tmp = argv[++i];  
    151.             if (strlen(tmp) == 4) {  
    152.                 g_dest_fmt = v4l2_fourcc(tmp[0], tmp[1], tmp[2], tmp[3]);  
    153.             }  
    154.         }  
    155.         else if (strcmp(argv[i], "iw") == 0) {  
    156.             g_in_width = atoi(argv[++i]);  
    157.         }  
    158.         else if (strcmp(argv[i], "ih") == 0) {  
    159.             g_in_height = atoi(argv[++i]);  
    160.         }  
    161.     }  
    162.   
    163.     if (g_src_file && g_dest_file == NULL) {  
    164.         g_dest_file = malloc(256);  
    165.         sprintf(g_dest_file, "%s.out", g_src_file);  
    166.     }  
    167.     if (g_in_width == 0 || g_in_height == 0) {  
    168.   
    169.     }  
    170. }  
    171.   
    172. int get_bpp(unsigned int fmt)  
    173. {  
    174.     int ret;  
    175.   
    176.     switch (fmt) {  
    177.         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:  
    178.         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:  
    179.             ret = 32;  
    180.             break;  
    181.         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:  
    182.             ret = 24;  
    183.             break;  
    184.         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:  
    185.             ret = 16;  
    186.             break;  
    187.         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:  
    188.         case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:  
    189.         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:  
    190.             ret = 8;  
    191.             break;  
    192.         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  
    193.             ret = 12;  
    194.             break;  
    195.         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:  
    196.         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:  
    197.             ret = 16;  
    198.             break;  
    199.         case V4L2_PIX_FMT_YUV444:  
    200.             ret = 24;  
    201.             break;  
    202.         default:  
    203.             ret = -1;  
    204.             break;  
    205.     }  
    206.   
    207.     return ret;  
    208. }  
    209.   
    210. main(int argc, char *argv[])  
    211. {  
    212.     int ret;  
    213.     int src_fd, dest_fd;  
    214.     int src_size, dest_size;  
    215.     char *src_buf;  
    216.     char *dest_buf;  
    217.   
    218.     process_cmdline(argc, argv);  
    219.     if (g_src_file == NULL || g_dest_file == NULL) {  
    220.         ret = -1;  
    221.         goto bailout;  
    222.     }  
    223.   
    224.     src_fd = open(g_src_file, O_RDONLY);  
    225.     if (src_fd == -1) {  
    226.         ret = -2;  
    227.         goto bailout;  
    228.     }  
    229.   
    230.     dest_fd = open(g_dest_file, O_RDWR | O_CREAT, 0666);  
    231.     if (dest_fd == -1) {  
    232.         ret = -3;  
    233.         goto bailout;  
    234.     }  
    235.   
    236.     src_size = g_in_width * g_in_height * get_bpp(g_src_fmt) / 8;  
    237.     dest_size = g_in_width * g_in_height * get_bpp(g_dest_fmt) / 8;  
    238.   
    239.     src_buf = malloc(src_size);  
    240.     dest_buf = malloc(dest_size);  
    241.   
    242.     ret = read(src_fd, src_buf, src_size);  
    243.     if (ret != src_size) {  
    244.         printf("src_size=%d, ret=%d ", src_size, ret);  
    245.         ret = -4;  
    246.         goto bailout;  
    247.     }  
    248.   
    249.     rgb2yuv(src_buf, dest_buf);  
    250.   
    251.     printf("write out file, size=%d ", dest_size);  
    252.     ret = write(dest_fd, dest_buf, dest_size);  
    253.     if (ret != dest_size) {  
    254.         ret = -5;  
    255.         goto bailout;  
    256.     }  
    257.   
    258. bailout:  
    259.     printf("ret(%d) ", ret);  
    260.     return ret;  
    261.   
    262. }  

    ##################################################################################
  • 相关阅读:
    gtk在线文档
    spice remote-viewer 连接会话时自动重定向usb设备(记录)
    04、数组与Arrays工具类
    03、选择、循环结构
    02、基本概念
    01、初识Java
    0、计算机相关知识了解
    云服务器Centos7部署Tomcat服务器
    JavaSE基础（三）--Java基础语法
    JavaSE基础（二）--Java环境配置
  • 原文地址：https://www.cnblogs.com/huty/p/8518405.html
Copyright © 2011-2022 走看看