在使用Kinect过程中，深度图像的ID是0、1、2、3、4、5、6、7，其中0是表示背景，而骨骼图像的ID是0、1、2、3、4、5、6，其中0表示的是检测到的一个人。其中两者关系是：骨骼ID+1=深度ID