评分细则
本次作业总分100分
分两部分，团队得分
1.团队实现了咖啡机的基本功能和控制逻辑，6个阶段交付件，70分
2.模型各个block命名清楚，关键部分有注释，stateflow优化，控制逻辑好，10分
3.咖啡机功能完备，比如咖啡选择，报错机制，咖啡预约等，以及做了额外工作的，10分
4.文档完备，比如PIL测试做了，但是自己写一个报告更好，整个软件的各个文档齐全，5分
5.github管理合理，5分
个人得分
小组成员得分分三档，每档权重为1，0.95，0.9，视个人在整个团队所做的贡献，主要看小组分工和三周个人工作总结博客而定
作业情况
第一组
- 团队项目github链接
- 整个小组的任务分配，我觉得很好，所有成员参与架构设计，再每个人都负责一个具体的模块，每个人工作量合理；文档完备；github很清晰，只可惜也没有用develop分支来管理；实现了咖啡机的基本功能，只是有些细节做的还不够
- 稍有不足的点
1.整个布局有点乱，stateflow建模的控制器要统一起来，也就不需要每个模块里都来一个poweron和off状态，积分模快可以去掉
2.命名规范问题，在中期检查时还提出过这个问题要加以改进
3.控制模块之间耦合，sensor状态图处理两个两个物理模块的sensor信号，输出同时为两个控制模块同时调用
- 小组得分
70+6+5+5+5=91 - 成员得分
前期需求分析和概要设计是全员参与
WANG XY（组长）：Conveyor_Belt模块，Mix模块，物理模块，整体调试，总结报告；小组给的分工，经查看，完成了以上工作，第一档次，得91分
WANG ZH：Cup_Storage模块；小组给的分工，经查看，完成，第二档次，得86分
ZHANG SS：Feeder模块，软件说明文档；小组给的分工，经查看，完成，第一档次，得91分
PAN J：Hot_Water模块，PIL测试报告；小组给的分工，经查看，完成，第一档次，得91分
XIE XL：Doser模块，SIL测试报告；小组给的分工，经查看，完成，第一档次，得91分
第二组
- 团队项目github链接
- 整个模型基本实现了咖啡机的物理建模，控制逻辑，代码生成，PIL测试等，咖啡机动作流程和基本功能够实现，只是有些细节做的还不够
- 稍有不足的点
1.github的管理有待加强，比如每个子目录应该有个readme介绍这个目录有什么内容，是干什么的；没有利用develop分支；提交的注释要详尽
2.因为实际编码器输出的值就是一串数字，在我们的程序里我们处理为对应的单位数值（不过simscape里sensor可以直接得到角度值和位移值），对sensor物理信号在控制器的外部做了处理将输出转换成0或1，其实可以放到stateflow处理
3.命名规范问题，就如同C语言里的变量名最好一看就大致知道是干嘛的，你这里还可以更清楚一点
4.输出的文档要完备，比如PIL测试，虽然你做了，在博客里也写了PIL测试没问题，但是自己也应该写个测试报告出来
5.stateflow还可以优化，比如stop和stop1两个子状态是可以合并的，因为实际情况都是电机停，状态里的动作都是复位；像motor1_up和down的确是两个不同的实际动作，一个上升一个下降，状态里的动作也不一样，就可以是两个子状态
- 小组得分
70+8+5+3+4=90 - 成员得分
HE J（组长）：负责个项目的对接和交流，同时负责物理建模，仿真测试，C代码生成，PIL测试；小组给的分工，经查看，前三周的个人总结，属实，第一档次，得90分
WU YJ：stateflow建模，软件设计规格书、概要设计说明书整理；小组给的分工，经查看，第一，二周没交博客，第三周博客没写自己所做的具体内容，第三档次，得81分
FANG K：pump和doser的stateflow建模及完善；小组给的分工，经查看，完成及改进pump，heat，conveybelt的stateflow模块，第一档次，得90分
ZHAO YM：stateflow建模，软件设计规格书、概要设计说明书整理；经查看，完成及改进feeder_up_down，feeder_rot的stateflow建模，第一档次，得90分
ZHAO HW：物理建模，项目总结报告；经查看，和HE J一起负责物理建模，第二档次，得86分
第三组
- 团队项目github链接
- 物理模型是用simulink的基本模块搭建的数学模型，控制的方法采用中央控制器+各个模块的分控制器，中央控制器控制整个流程；实现了基本的功能，还做了一个用户选择咖啡的界面，增加配方检测功能，错误处理功能；以及有各个容器模块，比较完备；关键的地方有注释；github进行版本控制，有相应的readme说明；stateflow的话，没有出现相近状态重复出现，命名较清晰；项目总结写了37页，有实在的内容；各方面的做的不错
- 小组得分
70+10+10+5+5=100 - 成员得分
ZHANG ZB（组长）：负责整个团队的交流沟通，github管理，PIL测试，软件规格书，项目总结等文档编写；以上方面在他的博客均有记录，第一档次，得100分
CHEN ZP：核心控制器的设计，GUI调试，修复BUG，代码生成；以上方面在他的博客均有记录，第一档次，得100分
PENG YY：概要设计，各个子模块的设计（物理建模和stateflow建模），调试bug，第一档次，得100分
LI JJ：概要设计，PIL测试；博客对概要设计有清楚描述，第二档次，95分
LIU YS：做一些简单的测试；博客所述工作寥寥几笔，第三档次，90分
第四组
- 团队项目github链接
- 整个阶段交付件都有，PIL测试也做了，但是对于我在中期检查提出问题没做任何改变，里面核心一块用stateflow建立控制器根本就没有，就两个简单的子状态。可以说基本功能没有实现，我也提不出那些细节不够
- 小组得分
60+3+3+4+4=74 - 成员得分
ZHOU L（组长）：负责模型的创建；小组给的分工，经查看，属实，第一档次，得74分
LIU CL：负责sil和pil的仿真；小组给的分工，经查看，没有写三个周的总结，但是在github上有PIL测试报告，没有用PIL块，只是将运行模式改为PIL，也可以，第二档次，得70分
TIAN YX：文档的编写；小组给的分工，经查看，github上有，第二档次，得70分
RANG L：代码的自动生成；小组给的分工，经查看，未见博客总结，github上有，第二档次，得70分
KE JY：负责模型的创建；小组给的分工，经查看，博客有说明，第一档次，得74分
成绩排序
| 姓名 | 分数 |
|---|---|
| ZHANG ZB | 100 |
| PENG YY | 100 |
| CHEN ZP | 100 |
| LI JJ | 95 |
| XIE XL | 91 |
| PAN J | 91 |
| WANG XY | 91 |
| ZHANG SS | 91 |
| LIU YS | 90 |
| ZHAO YM | 90 |
| HE J | 90 |
| FANG K | 90 |
| ZHAO HW | 86 |
| WANG ZH | 86 |
| WU YJ | 81 |
| ZHOU L | 74 |
| KE JY | 74 |
| RAN L | 70 |
| TIAN TX | 70 |
| LIU CL | 70 |
总结
此次作业历时三周，关于这次作业评分标准，我想了很久，采用团队打分+团队成员分档（视贡献值）打分；中期做了两次检查，对各个小组对出修改意见，期间在QQ群和同学交流答疑，有时候 QQ交流不方便，学生会到我实验室一起讨论；有些组因为有人考研，加之团队管理不佳，所以四个组的完成情况还是很分明的，通过查看小组作业情况，70%的同学对于基于模型的软件开发有了较深的理解；此次作业遇到的问题还是提交时间的问题，集中，因为是团队作业，内容较多，故花费时间很长才打完分；由于很多组主要时间块是周六周日，所以提交时间定在周日晚9点，但是给我造成的问题是晚上3个钟头批改不完，只能周一继续批改，所以我想对于内容很多的作业，我把时间节点定在周日12点较好，小型作业定在晚8点，估计好点；对于交作业延迟的问题，我想是我一开始就执行不严，这学期助教工作也结束了，下学期我应该在一开始就和同学严重申明作业提交时间，一开始就执行严格。