环境
VMWare 14 with ubuntu 18.04 + ROS Melodic and Gazebo 9
问题描述
在vmware虚拟机上无法启动gazebo，会出现VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument问题。
解决方法
export SVGA_VGPU10=0
永久解决
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.profile
Refs
https://answers.gazebosim.org//question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/