0 写在前面
安装环境：ubuntu18.04以及GTX1050Ti笔记本
为什么要安装CUDA？
参考百科，CUDA是英伟达推出的集成技术，通过该技术可利用GeForce 8 以后的GPU或者较新的Quadro GPU进行计算。例如典型的tensorflow-GPU和pyCUDA安装之前都要先安装CUDA。
1 安装N卡驱动
安装ubuntu系统之后自带开源NVIDIA Nouveau驱动，但是很容易出现ubuntu18双系统安装后登陆重启卡死问题。安装N卡驱动（即CUDA的硬件支持）之前必须先禁用这个驱动。
终端输入以下命令没有返回结果说明禁用成功。
lsmod | grep nouveau
然后终端输入如下可以查看推荐的驱动版本：
ubuntu-drivers devices
笔者显示结果如下，说明nvidia-driver-435是推荐的
jj@jj-u:~/Downloads$ ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001C8Csv0000103Csd0000838Fbc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : GP107M [GeForce GTX 1050 Ti Mobile]
driver : nvidia-driver-435 - distro non-free recommended
driver : nvidia-driver-430 - distro non-free
driver : nvidia-driver-390 - distro non-free
driver : nvidia-driver-410 - third-party free
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
此时终端输入sudo ubuntu-drivers autoinstall即可自动安装，或者输入sudo apt install nvidia-driver-435安装，然后重启系统即可。
安装过程中可能会跳出让你进入什么Key界面，这是因为安全模式安装第三方驱动需要写入key，具体遇到可百度，最简单粗暴的方法就是进入BIOS关闭安全模式启动，然后再安装n卡驱动。
重启后终端输入nvidia-smi，结果如下：
jj@jj-u:~/Downloads$ nvidia-smi
Tue Jan 7 12:31:39 2020
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 435.21 Driver Version: 435.21 CUDA Version: 10.1 |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU Name Persistence-M| Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap| Memory-Usage | GPU-Util Compute M. |
|===============================+======================+======================|
| 0 GeForce GTX 105... Off | 00000000:01:00.0 On | N/A |
| N/A 42C P0 N/A / N/A | 523MiB / 4040MiB | 18% Default |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+
+-----------------------------------------------------------------------------+
| Processes: GPU Memory |
| GPU PID Type Process name Usage |
|=============================================================================|
| 0 1491 G /usr/lib/xorg/Xorg 210MiB |
| 0 1658 G /usr/bin/gnome-shell 146MiB |
| 0 2808 G /proc/self/exe 12MiB |
| 0 7951 G ...quest-channel-token=9976497191416364032 142MiB |
| 0 8743 G /opt/teamviewer/tv_bin/TeamViewer 9MiB |
+-----------------------------------------------------------------------------+
可以看到该驱动支持的最高CUDA版本是10.1，刻意提及最高版本是因为某些比如tensorflow-gpu 1.x版本或最高支持CUDA9.1，但是驱动支持向下兼容所以可以安装CUDA9.1，但最好版本别太老。
然后终端输入nvidia-settings出现图形设置界面说明到此N卡驱动安装成功。
2 安装CUDA
2.1 下载安装CUDA
点击CUDA各版本链接，由于tensorflow 1.x版本可能不兼容CUDA10.1，所以选择CUDA10，按提示下载了2G左右的runfile，然后按提示终端输入sudo sh cuda_10.1.105_418.39_linux.run，然后一直按F键读条到100%，然后根据终端提示输入即可，NVIDIA Accelerated Graphics Driver由于上一步安装过驱动就否了，
Do you accept the previously read EULA?
accept/decline/quit: accept
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 410.48?
(y)es/(n)o/(q)uit: n
Install the CUDA 10.0 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Enter Toolkit Location
[ default is /usr/local/cuda-10.0 ]:
Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Install the CUDA 10.0 Samples?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Enter CUDA Samples Location
[ default is /home/jj ]:
Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-10.0 ...
2.2 配置环境变量
终端输入：
cd ~
sudo gedit .bashrc
打开文档后末尾加入以下信息：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/extras/CPUTI/lib64
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda/bin
export PATH=$PATH:$LD_LIBRARY_PATH:$CUDA_HOME
然后source .bashrc或者重启XD即可，终端输入nvcc -V可检查是否安装成功，结果如下：
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2018 NVIDIA Corporation
Built on Sat_Aug_25_21:08:01_CDT_2018
Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.130
或者终端输入：
cd ~/NVIDIA_CUDA-10.0_Samples/1_Utilities/bandwidthTest
make
./bandwidthTest
返回Result = PASS代表cuda安装成功。
3 安装cuDNN
cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库，如果CUDA是工作台，那么cuDNN就是上面的螺丝刀等工具。
下载安装参考CSDN。