mjpg-streamer是一个很好的开源项目，用来做视频服务器，使用的是v4l2的接口。前面我们说了它的移植过程，但是在某些特定的情况下这个工程不能达到我们的需求，所以我们需要对源码进行修改，或者直接写一个自己的视频服务器。在修改源码或写自己的服务器之前我们分析下这个源码的代码。
这个代码里有三个部分是我们需要掌握的内容，第一是v4l2接口，第二个是socket编程，第三个是多线程编程。
一、 v4l2接口说明
这里涉及到我们如何从摄像头中把数据取出来，首先是封装一个结构体用来描述摄像头的一些信息，比如采集图片的宽高，图片的格式，等等。
struct vdIn {
int fd;
char *videodevice;
char *status;
char *pictName;
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_requestbuffers rb;
void *mem[NB_BUFFER];
unsigned char *tmpbuffer;
unsigned char *framebuffer;
int isstreaming;
int grabmethod;
int width;
int height;
int fps;
int formatIn;
int formatOut;
int framesizeIn;
int signalquit;
int toggleAvi;
int getPict;
int rawFrameCapture;
/* raw frame capture */
unsigned int fileCounter;
/* raw frame stream capture */
unsigned int rfsFramesWritten;
unsigned int rfsBytesWritten;
/* raw stream capture */
FILE *captureFile;
unsigned int framesWritten;
unsigned int bytesWritten;
int framecount;
int recordstart;
int recordtime;
};
接着是把这个结构体写入驱动中，用来初始化摄像头。这个操作通过ioctl完成，涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QUERYBUF，并通过mmap完成内存的映射。
最后我们通过ioct命令完成图片的读取，涉及到的命令包括VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF。然后把获得的数据写入到文件里就是图片，通过网络传输出去连续的图片就是视频。
二、 socket编程
在这个程序里使用的是tcp套接字，每有一个连接请求就创建一个线程单独和这个请求通信，这里涉及到的函数包括socket、bind、listen、accept和write。
三、 多线程编程
为了能同时响应多个客户端的请求，这里使用了多线程编程，为每一个请求建立一个连接，每个连接就是一个线程。这里涉及到的函数包括pthread_create、pthread_detach、pthread_cond_init、pthread_cond_destroy、pthread_mutex_init、pthread_mutex_destroy。
四、 mjpg-streamer工作流程
