开始这篇文章之前，可以先了解<Linux音频编程>
1. 架构
在Android中，Audio整体架构如下
2. Java Audio
在Java层把Audio从功能上分为三类接口
AudioService: 负责的是Audio系统的综合管理功能, 包括音量控制、音频IO设备的管理、音频焦点机制
AudioTrack: 负责音频数据的输出，即播放
AudioRecorder: 负责音频数据的输出和输入，即录制2.1 AudioService
AudioService由SystemServer启动，实现了IAudioService的Bn端；AudioManager则实现了IAudioService的Bp端
AudioService的功能实现依赖Java AudioSystem类，AudioSystem是Native AudioSystem在Java层的封装和代理
IAudioService - frameworks/base/media/java/android/media/IAudioService.aidl)
SystemServer::startOtherServices() SystemServiceManager::startService(AudioService.Lifecycle.class) new AudioService() AudioService::onStart() publishBinderService(Context.AUDIO_SERVICE, new AudioService()); // 向servicemanager注册服务 ServiceManager.addService( , , , ) AudioService::onBootPhase(SystemService.PHASE_ACTIVITY_MANAGER_READY) AudioService::systemReady() AudioHandler::handleMessage(MSG_SYSTEM_READY) AudioService::onSystemReady() AudioHandler::onLoadSoundEffects() // Bluetooth releated config AudioService::onIndicateSystemReady() // 位于android_media_AudioSystem.cpp android_media_AudioSystem_systemReady() // 位于AudioSystem.cpp AudioSystem::systemReady()
AudioTrack通过JNI的方式使用android_media_AudioTrack.cpp封装的接口，进而使用到Native AudioTrack提供的接口
AudioRecord通过JNI的方式使用android_media_AudioRecord.cpp封装的接口，进而使用到Native AudioRecord提供的接口
3. Native Audio
3.1 audioserver
Native Audio服务在Android N之前存在于mediaserver中，Android N之后由audioserver来启动
audioserver主要启动了两个Native binder服务
- AudioFlinger: 音频系统策略的执行者, 负责音频流设备的管理及音频流数据的处理传输, 由libaudioflinger实现具体功能 - AudioPolicyService : 音频系统策略的制定者, 负责音频设备切换的策略抉择、音量调节策略等, 由libaudiopolicyservice实现具体功能
audioserver的启动的详细过程如下
/* * frameworks/av/media/audioserver/audioserver.rc */ # cat audioserver.rc service audioserver /system/bin/audioserver class core user audioserver onrestart restart vendor.audio-hal-2-0 onrestart restart audio-hal-2-0 /* * Code: frameworks/av/media/audioserver/main_audioserver.cpp * Output: /system/bin/audioserver */ main() AudioFlinger::instantiate() BinderService::instantiate() BinderService::publish() IServiceManager sm = defaultServiceManager() sm::addService("media.audio_flinger", new AudioFlinger()) AudioFlinger::onFirstRef() new PatchPanel(this) gAudioFlinger = this; AudioPolicyService::instantiate() sm::addService("media.audio_policy", new AudioPolicyService()) AudioPolicyService::onFirstRef() // Tone播放线程 new AudioCommandThread("ApmTone", this) AudioCommandThread::onFirstRef() Thread::run() AudioCommandThread::threadLoop() // Audio命令线程 new AudioCommandThread("ApmAudio", this) // 输出命令线程 new AudioCommandThread("ApmOutput", this) new AudioPolicyClient(this) createAudioPolicyManager() new AudioPolicyManager(mAudioPolicyClient) AudioPolicyManager::AudioPolicyManager() /* * 当定义了USE_XML_AUDIO_POLICY_CONF = 1 * 加载/odm/etc/audio_policy_configuration.xml * /vendor/etc/audio_policy_configuration.xml * /system/etc/audio_policy_configuration.xml * 否则加载 * /system/etc/audio_policy.conf * /vendor/etc/audio_policy.conf */ AudioPolicyManager::loadConfig() deserializeAudioPolicyXmlConfig() // FIXME: Do a lot of things AudioPolicyManager::initialize()
// 加载音频设备, 如primary,usb,a2dp等
AudioPolicyClient::loadHwModule()
AudioFlinger::loadHwModule()
AudioFlinger::loadHwModule_l()
DevicesFactoryHalInterface::openDevice() new AudioPolicyEffects() new UidPolicy(this) UidPolicy::registerSelf() // Oboe Service AAudioService::instantiate() SoundTriggerHwService::instantiate()
3.2 AudioFlinger
AudioFlinger实现了名为”media.audio_flinger”的binder本地端，而远程端由libaudioclient的IAudioFlinger实现。
// 接口定义 frameworks/av/include/media/IAudioFlinger.h // 实现AudioFlinger本地端 libaudioflinger <==> frameworks/av/services/audioflinger/* // 实现AudioFlinger远程端 libaudioclient <==> frameworks/av/media/libaudioclient/*
AudioFlinger主要提供了如下接口
在AudioFliger中，将DeviceHalInterface抽象为AudioHwDevice(音频设备)和AudioStreamOut(音频输出流)
3.3 AudioPolicyService
AudioPolicyService实现了名为”media.audio_policy”的binder本地端，而远程端由libaudioclient的IAudioPolicyService实现。
// 接口定义 frameworks/av/include/media/IAudioPolicyService.h // 实现AudioPolicyService本地端 libaudiopolicyservice <==> frameworks/av/services/audiopolicy/* // 实现AudioPolicyService远程端 libaudioclient <==> frameworks/av/media/libaudioclient/*
AudioPolicyService主要提供了如下接口
3.4 libaudioclient
libaudioclient实现了AudioFlinger和AudioPolicyService的远程端，并实现了如下接口供media JNI使用
// android::media::* <===> frameworks/av/media/libaudioclient/ // JNI <===> frameworks/base/core/jni ----------------------------------------------------- | android::media::* | JNI | ----------------------------------------------------- | AudioSystem.cpp | android_media_AudioSystem.cpp | | AudioRecord.cpp | android_media_AudioRecord.cpp | | AudioTrack.cpp | android_media_AudioTrack.cpp | -----------------------------------------------------
3.5 AAudio
AAudio是在Android O版本中引入的全新Android C API。此API专为需要低延迟的高性能音频应用而设计。应用通过读取数据并将数据写入流来与AAudio进行通信。
// 接口定义 frameworks/av/media/libaaudio/include/aaudio/AAudio.h // 实现AAudio服务 libaaudioservice <==> frameworks/av/services/oboeservice/* // 实现AAudio客户端 libaaudio <==> frameworks/av/media/libaaudio/*
4. Audio HAL
Audio HAL架构比较复杂，混合了HIDL和Legacy HAL，目前已经有一套成熟的框架
可参考<Android O Treble架构下Hal进程启动及HIDL服务注册过程>
对厂商来说，实现以so库的方式音频接口，并在音频政策配置文件(audio_policy_configuration.xml)进行配置，系统就会自动加载对应音频设备
4.1 音频接口
HAL接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/audio.h文件中
- audio_hw_device: 音频设备 - audio_stream_out: 输出流 - audio_stream_in: 输入流 - audio_stream: 音频流
下面是当前已经实现或可参考的音频设备
默认主设备: hardware/libhardware/modules/audio 车载主设备: device/generic/car/emulator/audio/driver USB设备: hardware/libhardware/modules/usbaudio RemoteSubmix设备: hardware/libhardware/modules/audio_remote_submix 蓝牙A2DP设备: system/bt/audio_a2dp_hw
4.2 HAL接口
Audio HAL接口(以2.0为例)是对音频接口的进一步抽象
// 音频设备 IDevice.hal |- initCheck() |- setMasterVolume(float): 设置除voice call外其他音频活动的音量 |- getMasterVolume(): 获取主音量 |- setMicMute(bool): 设置麦克风静音状态 |- getMicMute(): 获取麦克风静音状态 |- setMasterMute(bool): 设置静音状态 |- getMasterMute(bool): 获取静音状态 |- getInputBufferSize(AudioConfig): 获取音频输入缓冲区大小 |- openOutputStream(*): 创建和打开音频硬件输出流 |- openInputStream(*): 创建和打开音频硬件输入流 |- supportsAudioPatches(): 判断HAL是否支持AudioPatch |- createAudioPatch(*): 为SRC和SINK创建AudioPatch |- releaseAudioPatch(*): 释放一个AudioPatch |- getAudioPort(*): 获取指定音频端口属性 |- setAudioPortConfig(*): 配置音频端口 |- getHwAvSync(): 获取设备的硬件同步源 |- setScreenState(bool): 设置屏幕状态 |- getParameters(vec<string>): 获取厂商定义的参数值 |- setParameters(vec<ParameterValue>): 设置厂商定义的参数值 // 音频代理 IDevicesFactory.hal |- openDevice(Device): 打开一个音频设备 // 主音频设备 IPrimaryDevice.hal |- setMasterVolume(float): 设置voice call音量 |- setMode(AudioMode): 设置音频模式 |- getBtScoNrecEnabled(): 获取蓝牙ECNR使能状态 |- setBtScoNrecEnabled(): 设置蓝牙ECNR使能状态 |- getBtScoWidebandEnabled(): 获取蓝牙Wideband使能状态 |- setBtScoWidebandEnabled(bool): 设置蓝牙Wideband使能状态 |- getTtyMode(): 获取当前TTY模式 |- setTtyMode(): 设置当前TTY模式 |- getHacEnabled(): 获取HearingAid使能状态 |- setHacEnabled(): 设置HearingAid使能状态 // 音频流 IStream.hal |- getFrameSize(): 获取帧大小 |- getFrameCount(): 获取缓冲区帧数 |- getBufferSize(): 获取流的缓冲区大小 |- getSampleRate(): 获取采样率(Hz) |- getSupportedSampleRates(): 获取流支持的支持的采样率(Hz) |- setSampleRate(uint32_t): 设置流的采样率 |- getChannelMask(): 获取流的channel mask |- getSupportedChannelMasks(): 获取流支持的channel mask |- setChannelMask(): 获取流的channel mask |- getFormat(): 获取流的音频格式 |- getSupportedFormats(): 获取流支持的音频格式 |- setFormat(): 设置流的音频格式 |- getAudioProperties(): 获取流参数 |- addEffect(): 添加音效到流 |- removeEffect(uint64_t): 从流上停止某音效 |- standby(uint64_t): 让硬件输入输出进入standby模式 |- getDevice(): 获取流连接的设备 |- setDevice(): 连接设置到流 |- setConnectedState(): 通知设备连接状态 |- setHwAvSync(AudioHwSync): 设置硬件同步源 |- getParameters(vec<string>): 获取厂商参数 |- setParameters(vec<ParameterValue>): 设置厂商参数 |- start(): 开始流操作(mmap模式) |- stop(): 停止流操作 |- createMmapBuffer(): 获取audio mmap缓冲区信息 |- getMmapPosition(): 读取audio mmap缓冲区读写位置 |- close(): 关闭和释放流 // 音频输入流 IStreamIn.hal |- getAudioSource(): 获取输入流的source描述 |- setGain(): 设置音频驱动的输入增益 |- prepareForReading(): 设置必需的传输层以从驱动接收音频缓冲区 |- getInputFramesLost(): 获取丢失的输入帧的数量 |- getCapturePosition(): 获取接收到的音频帧数与时钟时间。 // 音频输出流 IStreamOut.hal |- getLatency(): 获取硬件传输延迟(毫秒) |- setVolume(float, float): 设置音量, 用于混音后 |- prepareForWriting(): 设置必需的传输层将音频缓冲区传递给驱动 |- getRenderPosition(): 获取音频DSP写入DAC的音频帧数 |- getNextWriteTimestamp(): 获取下一次写入音频驱动时间(微秒) |- setCallback(): 设置回调接口, 用于非阻塞模式 |- clearCallback(): 清楚回调 |- supportsPauseAndResume(): HAL是否支持暂停和恢复流 |- pause(): 暂停流 |- resume(): 恢复流 |- supportsDrain(): ??? |- drain(): ??? |- flush(): 刷新流 |- getPresentationPosition(): 获取音频帧数 // 音频输入流回调 IStreamOutCallback.hal |- onWriteReady(): 非阻塞写入已完成 |- onDrainReady(): Drain(?)完成 |- onError(): 出错
4.3 HAL服务
Audio HAL服务对HAL接口和音频接口进行了HIDL方式地封装
/* * Code: hardware/interfaces/audio/common/all-versions/default/service/service.cpp * Output: /vendor/bin/hw/android.hardware.audio@2.0-service */ main() // 连接至vndservicemanager android::ProcessState::initWithDriver("/dev/vndbinder") android::ProcessState::self()->startThreadPool() registerPassthroughServiceImplementation<audio::V4_0::IDevicesFactory>() registerPassthroughServiceImplementation<audio::V2_0::IDevicesFactory>() registerPassthroughServiceImplementation<audio::effect::V4_0::IEffectsFactory>() registerPassthroughServiceImplementation<audio::effect::V2_0::IEffectsFactory>() registerPassthroughServiceImplementation<soundtrigger::V2_1::ISoundTriggerHw>() registerPassthroughServiceImplementation<soundtrigger::V2_0::ISoundTriggerHw>() registerPassthroughServiceImplementation<bluetooth::a2dp::V1_0::IBluetoothAudioOffload>() android::hardware::joinRpcThreadpool() # cat /vendor/etc/init/android.hardware.audio@2.0-service.rc service vendor.audio-hal-2-0 /vendor/bin/hw/android.hardware.audio@2.0-service class hal user audioserver oneshot interface android.hardware.audio@4.0::IDevicesFactory default interface android.hardware.audio@2.0::IDevicesFactory default # /vendor/etc/vintf/manifest.xml <manifest version="1.0" type="device" target-level="3"> ... <hal format="hidl"> <name>android.hardware.audio</name> <transport>hwbinder</transport> <version>4.0</version> <interface> <name>IDevicesFactory</name> <instance>default</instance> </interface> </hal> ... </manifest>
4.4 libaudiohal
libaudiohal封装了audio hal的接口，以libaudiohal.so的形式供AudioFlinger使用，而libaudiohal又使用了libaudiohal@4.0和libaudiohal@2.0两个库，同时libaudiohal@4.0和libaudiohal@2.0又分别是audio hal接口的封装
libaudiohal最终提供的是DeviceHalInterface、DevicesFactoryHalInterface和EffectsFactoryHalInterface接口
# tree frameworks/av/media/libaudiohal . +--- 2.0 | +--- Android.bp -- libaudiohal@2.0 +--- 4.0 | +--- Android.bp -- libaudiohal@4.0 +--- Android.bp -- libaudiohal /* * DevicesFactoryHalInterface提供了create和openDevice两个方法 */ DevicesFactoryHalInterface::create() /* * 这里仅仅分析了V2_0版本, V4_0类似 * 提供了两种方式来访问audio hardware * - HIDL: 即DevicesFactoryHalHidl, 用于primary, usb和remote_submix * - Legacy: 即DevicesFactoryHalLocal, 用于a2dp */ new DevicesFactoryHalHybrid() new DevicesFactoryHalLocal() new DevicesFactoryHalHidl() hardware::audio::V2_0::IDevicesFactory::getService() DevicesFactoryHalInterface::openDevice(char *name, DeviceHalInterface *device) DevicesFactoryHalHybrid::openDevice(name, device) // 针对hearing_aid和a2dp设备 DevicesFactoryHalLocal::openDevice(name, device) load_audio_interface(name, audio_hw_device_t **dev) new DeviceHalLocal(dev) // 针对其他设备, 包括primary, usb, remote_submix设备 DevicesFactoryHalHidl::openDevice(name, device) // 获取HIDL接口名 nameFromHal(name, IDevicesFactory::Device &) IDevicesFactory::openDevice() new DeviceHalHidl(IDevice) /* 这里暂不做分析 */ EffectsFactoryHalInterface::create()
参考:
<Android音频>