1.创建软连接（也可以不用创建软连接，直接写绝对路径）
sudo ln -s /opt/eclipse/eclipse /usr/bin/eclipse
2.创建desktop文件
sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop
3.desktop文件内容
[Desktop Entry] Version=1.0.1 Name=eclipse GenericName=Eclipse Editor Exec=eclipse Terminal=false Icon=/opt/eclipse/icon.png Type=Application Categories=IDE;Development
注意：必须要加上[Desktop Entry]，表示这是一个桌面菜单项，不加的话会被认成普通文件。
Name表示菜单项上的名称。
Exec代表的是绝对路径的可执行文件。
Icon用来指定在菜单项上显示的图标是什么。
Type一般都是Application。
Categories代表将该图标放在哪个位置，第一个一般是Application，第二个是位置，这里是将其放在Network下面。这些位置都可以是，它们分别对应如下：
互联网 Network
办公 Office
图像 Graphics
声音和视频 AudioVideo
系统工具 System
编程 Development
辅助选项 Utility
首选项 Settings。
4.如果启动栏没有显示，重启即可