1．对控制系统的控制要进行详细了解
在进行PLC控制设计之前，首先要详细了解其工艺过程和控制要求，应采取什么控制方式，需要哪些输入信号，选用什么输入元件，哪些信号需输出到PLC外部，通过什么元件执行驱动负载；弄清整个工艺过程各个环节的相互联系；了解机械运动部件的驱动方式，是液压、气动还是电动，运动部件与各电气执行元件之间的联系；了解系统的控制方式是全自动还是半自动的，控制过程是连续运行还是单周期运行，是否有手动调整要求，等等。另外，还要注意哪些量需要监控、报警、显示，是否需要故障诊断，需要哪些保护措施，等等。
2．控制系统初步方案设计
控制系统的设计往住是一个渐进式、不断完善的过程。在这一过程中，先大致确定一个初步控制方案，首先解决主要控制部分，对于不太重要的监控、报警、显示、故障诊断以及保护措施等可暂不考虑。
3．根据控制要求确定输入／输出元件，绘制输入／输出接线图和主电路图
根据PLC输入／输出量选择合适的输入和输出控制元件，计算所需的输入／输出点数，并参照其他要求选择合适的PLC机型。根据PLC机型特点和输入／输出控制元件绘制PLC输入／输出接线图，确定输入／输出控制元件与PLC的输入／输出端的对应关系。输入／输出元件的布置应尽量考虑接线、布线的方便，同一类的电气元件应尽量排在一起，这样有利于梯形图的编程。一般主电路比较简单，可一并绘制。
4．根据控制要求和输入／输出接线图绘制梯形图
这一步是整个设计过程的关键，梯形图的设计需要掌握PLC的各种指令的应用技能和编程技巧，同时还要了解PLC的基本工作原理和硬件结构。梯形图的正确设计是确保控制系统安全可靠运行的关键。
5．完善上述设计内容
完善和简化绘制的梯形图，检查是否有遗漏，若有必要还可再反过来修改和完善输入／输出接线图和主电路图及初步方案设计，加入监控、报警、显示、故障诊断和保护措施等，最后进行统一完善。
6．模拟仿真调试
在电气控制设备安装和接线前最好先在PLC上进行模拟调试，或在模拟仿真软件上进行仿真调试。
7．设备安装调试
将梯形图输入到PLC中，根据设计的电路进行电气控制元件的安装和接线，在电气控制设备上进行试运行。