问题：
开发平台*.so插件的时候遇到相同的函数名称出现在不同的.so文件中，假设分别为a.so和b.so，b.so要使用a.so中的定义函数 a(),而在dlopen会先加载a.so然后加载b.so，打开b.so时,会报空指针错误。
基本概念：
ODR在C++标准中被解释为：
1.任何编译单元都不能包含变量、函数、枚举、类或者模板的定义一次以上。
2.所有程序必须且只能包含一次其中用到的所有非内联函数和对象。
3.在需要类的完整定义的编译单元中，类的定义必须且只能出现一次。
4.包括类、枚举、类模板......等等在内的一些定义可以在一个程序中出现多次，但是必须满足以下条件：
（1）所有定义的token序列必须相同（token你可以认为就是有效的语言要素，出了空白、换行注释之类的）
（2）所有的命名查找必须指向同一个实体，也就是说，你不能搞一些命名空间 typedef之类的，让这些相同的token表示不同的意义
（3）所有运算符必须表示同一个重载
（4）对于你要定义的实体中的所有带默认参数的函数，默认参数必须满足以上三条
（5）对于类定义，构造函数中调用的基类构造函数必须是同一个
总而言之，这个第四条的意思就是不同的定义之间不能有任何歧义。
解决方案：
通过分析可知，对于这种情况下跨.so调用函数，需要将函数名称在编译的时候就要对外暴露，不然外部.so会查找不到该函数的定义。
具体方式，在a.so编译中添加a.map文件，其中需要添加要对外暴露的函数。同事需要修改Makefile文件。具体内容如下：
暴露方式为在文在a.map文件中设置Global和Local的函数名称 并通过编译参数指定该内容进行编译：
编译命令：
1 gcc -Wall -g -fPIC -shared ./a.c -o a.so -Wl,--version-script=a.map
Map文件a.map
1 { 2 global: 3 global_fun_name; 4 local:*; 5 };