最新的selenium与几种常用浏览器的版本兼容情况：（以下驱动，点击直接跳转官方下载地址）
尽量选择最新版本-1的浏览器，比如最新的是60，那就使用59。（建议Chrome更新至72+版本、FireFox更新至66+）
selenium 3 需要：至少java1.8，至少47+的Firefox浏览器，至少IE9，
需要seleniumIDE的看这里(一般都不用这东西录制~，最新的IDE版本是 3.17.0)：
ChromeIDE (在chrome中的扩展插件，也可以自己百度Selenium IDE在chrome用的)
Firefox-点击进入下载页面 （新班Firefox其实是自带的）
以下是版本对应关系以及下载链接
当前最新selenium3.141.59 （4.0的版本还在测试阶段，也可以官方下载试用）
selenium3.141.59：
Mozilla GeckoDriver 0.26 （64位点这里）—— Firefox 60 + (MacOS点此处下载)
ChromeDriver 81.0.4044.69 —— Chrome 81（以后每个版本号和浏览器是对应的了，这里不再备注） （MacOS点此处下载）(Linux点此处下载)（官方测试版ChromeDriver 83.0.4103.14）
Microsoft Edge Driver79(64位点这里)——EDG 79（MacOS点此处下载）
Internal Explorer Driver 3.6—— 32 bit Windows IE 或 64 bit Windows IE
Safari Driver 2.48.0 —— Safari 10+
无界面模式的：HtmlUnitDriver
另外：以下是其他chromedriver对应chrome浏览器的版本关系
| chromedriver版本 | 支持的Chrome版本 |
|---|---|
| v81 | ...v81 |
| v2.43/2.44 | v69-71 |
| v2.42 | v68-70 |
| v2.41 | v67-69 |
| v2.39/2.40 | v66-68 |
| v2.38 | v65-67 |
| v2.37 | v64-66 |
| v2.36 | v63-65 |
| v2.35 | v62-64 |
| v2.34 | v61-63 |
| v2.33 | v60-62 |
| v2.30 | v58-60 |
| v2.29 | v56-58 |
| v2.28 | v55-57 |
| v2.27 | v54-56 |
| v2.26 | v53-55 |