硬件
一、配置CubeMax工程
二、配置系统时钟
因为LAN8720使用的是外部25MHz的晶振，所以不需要单片机输出时钟
三、配置ETH和LWIP参数
四、更改代码
LAN8720A在初始化的时候需要复位，因此在ethernetif.c的 static void low_level_init(struct netif *netif) 函数中添加LAN8720A 的复位程序
再mian函数主循环中添加一下代码，然后编译运行，正常的话，再路由器中能看到程序中设置的MAC地址，以及分配的IP，此时能够ping通
MX_LWIP_Process();
成功了？NoNoNO，如果你启动的时候没有接网线，等启动之后，再插上网线，你会发现，板子死活都不会找dhcp服务器要IP, 结果就是失联。。重大缺陷，不能忍！幸亏LWIP协议栈早就想到了这种情况，LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK是干嘛的？就是在连接状态改变的时候，调用一个回调函数，来做相应的处理
在main函数的住循环中加入
extern struct netif *netif_default; ethernetif_set_link(netif_default);
这个函数会查询当前的连接状态，当状态改变的时候，调用回调函数，在ethernetif.c里我们可以找到这个回调函数，
void ethernetif_update_config(struct netif *netif)
果然有很多处理，那为什么还是不能打开dhcp呢？来看看这个函数的末尾，调用了这个函数
ethernetif_notify_conn_changed()
这个函数，而这个函数看看注释就知道，是需要咱自己来实现的，所以我们加入以下的代码
1 /** 2 * @brief This function notify user about link status changement. 3 * @param netif: the network interface 4 * @retval None 5 */ 6 __weak void ethernetif_notify_conn_changed(struct netif *netif) 7 { 8 /* NOTE : This is function could be implemented in user file 9 when the callback is needed, 10 */ 11 if(netif_is_link_up(netif) && !netif_is_up(netif)) 12 { 13 netif_set_up(netif); 14 extern err_t dhcp_start(struct netif *netif); 15 dhcp_start(netif); 16 } 17 }
重编译下载，拔掉网线，开机，再插上网线，获得了IP, 大功告成！
五、添加API文件
从库中示例代码中把LwIP/LwIP_TCP_Echo_Client/Src/tcp_echoclient.c 和 tcp_echoclient.h 拷贝到工程中，然后添加发送函数
1 err_t tcp_client_usersent(struct tcp_pcb *tpcb, uint8_t *buff,uint16_t size) 2 { 3 err_t ret_err; 4 struct echoclient *es; 5 es=tpcb->callback_arg; 6 if(es!=NULL) //连接处于空闲时可以发送数据 7 { 8 es->p_tx=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, size,PBUF_POOL); //申请内存 9 pbuf_take(es->p_tx,(char*)buff,size); //将tcp_client_sentbuf[]中的数据拷贝到es->p_tx中 10 tcp_echoclient_send(tpcb,es); //将tcp_client_sentbu[]里面复制给pbuf的数据发送出去 11 if(es->p_tx)pbuf_free(es->p_tx); //释放内存 12 ret_err=ERR_OK; 13 }else 14 { 15 tcp_abort(tpcb); //终止连接，删除pcb控制块 16 ret_err=ERR_ABRT; 17 } 18 return ret_err; 19 }
在 tcp_echoclient.h中需要添加连接到的服务器的IP地址和端口
1 #include "err.h" 2 #include "tcp.h" 3 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 4 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ 5 /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ 6 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ 7 /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ 8 void tcp_echoclient_connect(void); 9 err_t tcp_client_usersent(struct tcp_pcb *tpcb, uint8_t *buff,uint16_t size); 10 11 #define DEST_IP_ADDR0 192 12 #define DEST_IP_ADDR1 168 13 #define DEST_IP_ADDR2 000 14 #define DEST_IP_ADDR3 108 15 16 17 #define DEST_PORT 9001
通过以上更改，就可以使用 tcp_client_usersent（）函数进行发送数据了
1 /** 2 * @brief 发送数据包 3 * @retval None 4 */ 5 void UCP_DataAnswer(void) 6 { 7 tcp_client_usersent(echoclient_pcb, ToSendBuf, 23); 8 tcp_client_usersent(echoclient_pcb, DeSendBuf, 23); 9 }
上面已经能正常发送数据了，如果我把网线拔下来，在插上去又怎么样呢，试试？所有在main函数的主循环中增加断线重连的代码
1 /* USER CODE BEGIN WHILE */ 2 while (1) 3 { 4 HAL_GPIO_TogglePin(ALARM_GPIO_Port, ALARM_Pin); 5 MX_LWIP_Process(); // LwIP Initialization 6 ethernetif_set_link(netif_default); // This function sets the netif link status. 7 8 // 拔掉网线后，由于服务端单向断开连接，客户端会进入FIN_WAIT_2等待状态 9 if(echoclient_pcb->state == CLOSED || echoclient_pcb->state == FIN_WAIT_2) 10 { 11 tcp_abort(echoclient_pcb); 12 tcp_echoclient_connect(); // 断线重连 13 } 14