OpenGL中的矩阵相乘
1， 在OpenGL中所有的视图变换，模型变换 都是4×4矩阵，每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate* (),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘，不同的是：变换函数glTranslate*(),glRotate* ()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵，也设为N
两种情况产生相同的结果：M×N。注意这里的顺序，后续的矩阵是右乘当前矩阵。
2，因为在opengl中坐标表示形式是：[x,y,z]T(表示转置)，或者齐次坐标下：[x,y,z,w]T标准化后[x/w,y/w,z/w,1.0]T 这就决定了
矩阵也是列优先表示的。将上面的两个矩阵作用于点V,则表示为:M×N×V；满足矩阵相乘的条件：[4×4 ] * [4×1].
举个例子：
1 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 2 glLoadIdentity(); 3 glMultMatrixf(M); //glScale*(); 4 glMultMatrixf(N); //glRotate*() 5 glMultMatrixf(L); //glTranslate*(); 6 glBegin(GL_POINTS); 7 glVertex3f(V); 8 glEnd();
按照上面的语句，经过变换的顶点是：M×N×L×V， 始终是右乘.
注意下面的例子：
1 glMatrixMode(L_PROJECTION); 2 glLoadIdentity(); 3 gluPerspective(45.0, 1.0, 1.0, 20.); //创建投影矩阵Mp; 4 glMultMatrixf(Ms);
Mp:投影矩阵；
Ms:后续变换的矩阵；
V：物体模型矩阵；
产生的结果是：Mp×Ms×V(顶点)；
但是如果你想要结果是：Ms×Mp×V(顶点)；代码是：
1 glMatrixMode(GL_PROJECTION); 2 glLoadIdentity(); 3 glMultMatrixf(Ms); 4 gluPerspective(45.0, 1.0, 1.0, 20.); //创建投影矩阵Mp;
参考网址：
http://blog.csdn.net/dizuo/article/details/2325279