大多数商用内核都是抢占式的，至于抢占式和非抢占式的最大区别就在于任务的响应性能，非抢占的响应性能相较而言更差，且响应时间无法确定。
这种模式的系统更倾向于基础的前后台模式。
非抢占的使用是较少的，但从问题的全面性来说，认识非抢占的优势也是很不错的。
1.中断延迟低，退出中断时不用进行上下文切换，时间自然就少了。
2.任务级上，可使用不可重入函数。
3.不需要考虑共享数据的保护。其他任务不会抢占，本任务拥有的资源会自己独有下去。