四、移植 JZ2440 开发板

4.1 移植第一步

　　前面已经分析过了 .config 的过程，可以知道移植需要用到的文件：

• .config 文件
• arch/arm/cpu 下的文件
• board 目录

  　 .config 文件是根据后面两个文件生成的，所以我们重点需要配置后面两个目录

4.1.2 移植 board 目录

　　JZ2440 是基于 S3C2440 的，为三星架构，我们可以从其他支持 2440 的 uboot 版本中进行移植。

　　u-boot自v2014.10版本开始引入KBuild系统，所以我们在 2014.10之后不久的版本中查询版本，这样尽量减少移植时候的差异性

　　下载 u-boot 2015.01 版本代码：git clone git://git.denx.de/u-boot.git u-boot

　　切换版本：

　　git status

　　git tag

　　git checkout v2015.01

　　git diff v2018.03（对比源码，可以不做）

　　拷贝board/samsung/smdk2410 到 下面的目录中去

1 cp -R smdk2410/ ../../../../../uboot/u-boot-2018.03/board/samsung/jz2440

　　修改文件：

　　cd u-boot-2018.03/board/samsung/jz2440

　　mv smdk2410.c jz2440.c

　　修改 makefile:

1 obj-y    := jz2440.o
2 obj-y    += lowlevel_init.o

　　jz2440.c 文件修改：

1     /* arch number of JZ2440-Board */
2     gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_JZ2440;

　　注意：修改这里的类型还必须在另一个地方进行添加这个模块：

　　

　　直接将 SMDK2440 改为 JZ2440 即可

1 #define MACH_TYPE_SMDK2460             1007
2 #define MACH_TYPE_JZ2440               1008
3 #define MACH_TYPE_SMDK2412             1009

　　Kconfig 修改：

 1 if TARGET_JZ2440
 2 
 3 config SYS_BOARD
 4     default "jz2440"
 5 
 6 config SYS_VENDOR
 7     default "samsung"
 8 
 9 config SYS_SOC
10     default "s3c24x0"
11 
12 config SYS_CONFIG_NAME
13     default "jz2440"
14 
15 endif

　　当前目录修改完毕

4.1.3 arch/arm/cpu/arm920t 目录修改

　　uboot2015.01/u-boot$ cd arch/arm/cpu/arm920t/

　　u-boot/arch/arm/cpu/arm920t$ cp -R s3c24x0/ ../../../../../../../uboot/u-boot-2018.03/arch/arm/cpu/arm920t/

（1）u-boot-2018.03/arch/arm/cpu/arm920t/Makefile 修改

 1 extra-y    = start.o
 2 
 3 obj-y    += cpu.o
 4 
 5 obj-$(CONFIG_EP93XX) += ep93xx/
 6 obj-$(CONFIG_IMX) += imx/
 7 obj-$(CONFIG_S3C24X0) += s3c24x0/
 8 
 9 # some files can only build in ARM mode
10 
11 ifdef CONFIG_$(SPL_)SYS_THUMB_BUILD
12 CFLAGS_cpu.o := -marm
13 endif

（2）头文件添加

　　查看 s3c24x0.h 文件，发现都包含了一个头文件： asm/arch/s3c24x0_cpu.h ，添加此头文件。

　　在 uboot2015.01 根目录下找到此文件：find . -name s3c24x0_cpu.h

　　./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0_cpu.h

　　由找到的结果可知，需要添加 arch-s3c24x0 目录

　　cp -R arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/ ../../u-boot-2018.03/arch/arm/include/asm/

　　添加进去就可以了 不需要做其他设置

（3）arch/arm/Kconfig 中添加

　　第1323行添加

1 source "board/samsung/jz2440/Kconfig"

 　　在第 339 行，就是  menuconfig  中目标板的选择项，这这个选项中我们可以添加自己的板子，使其在 menuconfig 中可见

　　

　　569~573 行添加：

1 config TARGET_JZ2440
2     bool "Samsung S3C24X0"
3     select CPU_ARM920T
4     help
5         The S3C24X0 is deperated,but I want to use it.

4.2 生成 .config 文件

　　我们通过 make menuconfig 进行配置我们的开发板。或者可以用 uboot 2015 版本中的 smdk2410_defconfig进行配置，可以拷贝进去。

　　cp configs/smdk2410_defconfig ../../u-boot-2018.03/configs/jz2440_defconfig

　　执行命令 make  jz2440_defconfig

　　再执行 make menuconfig 查看配置。适量修改下，编译肯定会出错，出错后再进行修改。

4.3 编译

4.3.1 .config:138:warning: symbol value '' invalid for SYS_TEXT_BASE

　　在 .config 中我们没有配置代码段的基地址。先找找这个在原先的 uboot 中配置在哪里。在 include/configs/smdk2410.h 中

　　拷贝这个文件进入我们的工程中：cp include/configs/smdk2410.h ../../u-boot-2018.03/include/configs/jz2440.h

　　查找下包含文件，进行修改，然后查看 include/configs/jz2440.h 文件，进行 make menuconfig  配置

　　将 CONFIG_SYS_TEXT_BASE 在menuconfig  中修改为 0x0

4.3.2 include/configs/jz2440.h:78:32: fatal error: config_cmd_default.h: No such file or directory

　　没有这个文件了。注释掉编译

4.3.3 重复定义项

　　（1）include/configs/jz2440.h:84:0: warning: "CONFIG_CMD_ELF" redefined

　　（2）include/configs/jz2440.h:91:0: warning: "CONFIG_CMDLINE_EDITING" redefined

　　（3）include/configs/jz2440.h:110:0: warning: "CONFIG_SYS_LONGHELP" redefined

　　（4）include/configs/jz2440.h:111:0: warning: "CONFIG_SYS_PROMPT" redefined

　　（5）include/configs/jz2440.h:119:0: warning: "CONFIG_DISPLAY_CPUINFO" redefined

　　（6）include/configs/jz2440.h:129:0: warning: "CONFIG_LZMA" redefined

　　注释掉代码中的那几行即可

4.3.4 时钟函数未找到

　　（1）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:15:2: error: ‘get_FCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_dacr’?   

　　（2）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:16:2: error: ‘get_HCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_FCLK’?

　　（3）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:17:2: error: ‘get_PCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_HCLK’?

　　通过文件对比可以知道，这三个函数被定义在 arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 中，但是当前工程版本中未包含这几个函数，在头文件中进行申明添加。

　　505-510 行加入

 1 /* $(CPU)/speed.c */
 2 int    get_clocks (void);
 3 ulong    get_bus_freq  (ulong);
 4 int get_serial_clock(void);
 5 #if defined(CONFIG_S3C24X0)
 6 ulong get_FCLK(void);
 7 ulong get_HCLK(void);
 8 ulong get_PCLK(void);
 9 ulong get_UCLK(void);
10 #endif

4.3.5 板子适配问题

　　board/samsung/jz2440/jz2440.c:100:27: error: ‘MACH_TYPE_JZ2440’ undeclared (first use in this function)

　　对比2015版本的代码可以知道是因为 machine_arch_type 没有定义，所以在arch/arm/include/asm/mach-types.h中定义此变量

　　文件头加上如下代码：

1 #ifndef __ASSEMBLY__
2 extern unsigned int __machine_arch_type;
3 #endif

　　文件尾加上如下代码：

 1 #ifdef CONFIG_ARCH_JZ2440
 2 # ifdef machine_arch_type
 3 # undef machine_arch_type
 4 # define machine_arch_type __machine_arch_type
 5 # else
 6 # define machine_arch_type MACH_TYPE_JZ2440
 7 # endif
 8 # define machine_is_jz2440()    (machine_arch_type == MACH_TYPE_JZ2440)
 9 #else
10 # define machine_is_jz2440()    (0)
11 #endif

　　board/samsung/jz2440/jz2440.c 加上头文件：

#include <asm/mach-types.h>

4.3.6 无此文件和目录

　　（1）cmd/reginfo.c:10:10: fatal error: asm/ppc.h: No such file or directory

　　　　#include <asm/ppc.h>

　　　　reginfo.c  是命令文件，打印寄存器的信息，可以在 menuconfig 中的 common line 选项中修改

　　　　带源代码中查找 CONFIG_CMD_REGINFO：

　　　　

　　　　在menuconfig 中 CMD_REGINFO 依赖于 PPC=y，注释掉此项定义。

　　（2）cmd/ubi.c: In function ‘display_ubi_info’:

　　　　　　cmd/ubi.c:79:44: error: ‘CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD’ undeclared (first use in this function)

　　　　　　cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’

　　　　　　cmd/ubi.c:79:44: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in ubi_msg("wear-leveling threshold:    %d", CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD);

　　　　　　cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’ #define ubi_msg(fmt, ...) printf("UBI: " fmt " ", ##__VA_ARGS__)

　　　　

　　　　README 中的解释，默认值是4096

　　　　

　　　　menuconfig 中没有开 MTD_UBI 则此模块可以注释掉。

　　　　include/configs/jz2440.h 中

　　　　

　　（3）cmd/built-in.o: In function `do_fat_fsinfo':

　　　　cmd/fat.c:85: undefined reference to `fat_set_blk_dev'

　　　　cmd/fat.c:90: undefined reference to `file_fat_detectfs'

　　　　追踪代码可以知道 fat_set_blk_dev 和 file_fat_detectfs 都定义在 Fat.c (fsfat) 中，fat 文件系统我们并没有支持。在 include/configs/jz2440.h 中关闭掉这个命令宏。

　　　　代码第 185 行注释

　　（4）drivers/mtd/nand/built-in.o: In function `nand_init_chip':

　　　　drivers/mtd/nand/nand.c:94: undefined reference to `board_nand_init'

　　　　对比代码可以知道，drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 这个文件在 2018.03 版本中没有，复制进工程中。

　　　　drivers/mtd/nand$ cp s3c2410_nand.c ../../../../../u-boot-2018.03/drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

　　　　将 s3c2440_nand.c 中的2410 字符串改为 2440

　　　　drivers/mtd/nand/Makefile 中59行添加：

1 obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o 

　　　　drivers/mtd/nand/Kconfig 中添加：

1 config NAND_S3C2440
2     bool "Support for S3c2440 Nand Controller"
3     depends on TARGET_JZ2440
4     imply CMD_NAND
5     help 
6       This enables Nand driver support for Nand flash contoller
7       found on S3C2440 Soc.

　　　　修改完成后 需要进入 menuconfig 中添加配置。

　　（5）env/built-in.o: In function `env_flash_save':

　　　　env/flash.c:268: undefined reference to `flash_sect_protect'

　　　　env/flash.c:276: undefined reference to `flash_sect_erase'

　　　　env/flash.c:280: undefined reference to `flash_write'

　　　　env/flash.c:303: undefined reference to `flash_sect_protect'

　　　　env/flash.c:298: undefined reference to `flash_perror'

　　　　追踪代码可以知道 CONFIG_MTD_NOR_FLASH 宏未定义，开宏即可

　　　　

4.3.7 规则问题

　　（1）make[1]: *** No rule to make target 'arch/arm/dts/unset.dts', needed by 'arch/arm/dts/unset.dtb'. 

　　　　Makefile:879: recipe for target 'dts/dt.dtb' failed

　　　　看一下顶层的  Makefile:

　　　　

　　　　这里编译进了 dts ，dts  我们不支持得干掉

　　　　make menuconfig 中，

　　　　Device Tree Control  干掉

　　　　Path to dtc binary for use within mkimage  的值设为空

4.3.8 宏定义问题　　　

　　　　Error: You must add new CONFIG options using Kconfig
　　　　The following new ad-hoc CONFIG options were detected:
　　　　CONFIG_JZ2440
　　　　CONFIG_NAND_S3C2410
　　　　CONFIG_RTC_S3C24X0
　　　　CONFIG_S3C2410
　　　　CONFIG_S3C24X0
　　　　CONFIG_S3C24X0_SERIAL
　　　　CONFIG_SMDK2410
　　　　CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
　　　　CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
　　　　CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX
　　　　CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK

　　注释掉顶层  Makefile 中下面几句：

　　

　　clean 之后编译。

　　编译完成，生成了 u-boot.bin.

　　

 　　或者将这些内容直接加入到 scripts/config_whitelist.txt  当中。

　　

4.3.8 驱动问题

　　（1）cmd/date.c:52:12: warning: implicit declaration of function ‘I2C_GET_BUS’;

　　（2）cmd/date.c:53:2: warning: implicit declaration of function ‘I2C_SET_BUS’; 

　　（3）cmd/date.c:53:14: error: ‘CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM’ undeclared

　　　函数问题是因为 CONFIG_DM_I2C_COMPAT 未定义，即 I2C 模块未开启，若是开启了 CONFIG_SYS_I2C 或是 CONFIG_DM_RTC 则不会走那个分支

　　　我们直接关掉 CONFIG_DM_I2C 模块　

　　（4）drivers/spi/built-in.o: In function `dev_read_u32_default'

　　　　DM 模块问题，关掉 DM 模块。　　　　

　　（5）rivers/serial/serial.c:379: undefined reference to `default_serial_console'

　　　　对比代码可以知道，缺少serial_s3c24x0.c文件，拷贝进去，并修改 Makefile

　　　　drivers/serial$ cp serial_s3c24x0.c ../../../../u-boot-2018.03/drivers/serial/

　　　　

　　　　修改完成，已经可以编译出完整的 u-boot.bin 文件了。后续再做代码分析和移植的时候，有些东西还需要修改

　　　　当前的 .bin 文件是过大的，接近350K