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  • Modbus总结

    1.概念

    ①Coil和Register
    Modbus中定义的两种数据类型。Coil是位(bit)变量;Register是整型(Word,即16-bit)变量。

    ②Slave和Master与Server和Client
    同一种设备在不同领域的不同叫法。
    Slave: 工业自动化用语;响应请求;
    Master:工业自动化用语;发送请求;
    Server:IT用语;响应请求;
    Client:IT用语;发送请求;
    在Modbus中,Slave和Server意思相同,Master和Client意思相同。

    2.Modbus数据模型

    Modbus中,数据可以分为两大类,分别为Coil和Register,每一种数据,根据读写方式的不同,又可细分为两种(只读,读写)。
    Modbus四种数据类型:
    Discretes Input 位变量 只读
    Coils 位变量 读写
    Input Registers 16-bit整型 只读
    Holding Registers 16-bit整型 读写
    通常,在Slave端中,定义四张表来实现四种数据。

    3.Modbus地址范围对应表

    设备地址 Modbus地址 描述 功能 R/W
    1~10000 address-1 Coils(Output) 0 R/W
    10001~20000 address-10001 Discrete Inputs 01 R
    30001~40000 address-30001 Input Registers 04 R
    40001~50000 address-40001 Holding Registers 03 R/W

    4.Modbus变量地址

    映射地址 Function Code 地址类型 R/W 描述
    0xxxx 01,05,15 Coil R/W -
    1xxxx 02 离散输入 R -
    2xxxx 03,04,06,16 浮点寄存器 R/W 两个连续16-bit寄存器表示一个浮点数(IEEE754)
    3xxxx 04 输入寄存器 R 每个寄存器表示一个16-bit无符号整数(0~65535)
    4xxxx 03,06,16 保持寄存器 R/W -
    5xxxx 03,04,06,16 ASCII字符 R/W 每个寄存器表示两个ASCII字符

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