erase()用法：https://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/50717748
注：erase是删除指定位置的元素，不能删除给定元素值。若要删除给定元素，必须通过<algorithm>中的find先找到要删除元素位置，然后再调用erase。
insert()用法：https://blog.csdn.net/xiadasong007/article/details/4031184