OpenGL有当前矩阵的概念，当前矩阵可以是：模型视图矩阵、投影矩阵，
所有矩阵操作函数都是作用在当前矩阵上的，glMatrixMode用于切换当前矩阵 。
glLoadIdentity用于将当前矩阵置为单位阵
glTranslate用于给当前矩阵附加平移
glRotate用于给当前矩阵附加旋转
在一帧中绘制每个几何体前，都可以调用矩阵操作函数重置模型视图矩阵，来旋转、平移绘制的几何体。