linux下程序启动后后台运行实现

关于linux下的程序运行很简单，将源码编译成二进制(假设为proram)文件后直接在命令行运行即可，
root#./program
如果需要后台运行，即不占用当前终端，这在嵌入式linux显得十分有必要，因为一般嵌入式linux只有一个终端，通过rs232连接到电脑上，使用SercureCRT或者其他软件来与linux交互，如果当前终端被程序占用，那么就不能进行其他操作（此处不考虑可以通过网络访问方式，例如Telnet），让程序后台运行即可，加上符号&：
root#./program &
这种方式可行，但是还有一种方式更好，在代码中实现可以后台运行。
代码实现方式如下：

void daemonize(void) {
  signal(SIGTTOU, SIG_IGN);
  signal(SIGTTIN, SIG_IGN);
  signal(SIGTSTP, SIG_IGN);
  if (0 != fork()) exit(0);
  if (-1 == setsid()) exit(0);
  signal(SIGHUP, SIG_IGN);
  if (0 != fork()) exit(0);
  if (0 != chdir("/")) exit(0);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
  int o;
  while(-1 != (o = getopt(argc, argv, "hD"))) {
  switch(o) {
     case 'D': daemonize(); break;
     default:
           show_help();
         return -1;
         } 
    }
 do_something();
}

这样生成的二进制文件（如program)只要在命令行加入参数 D即可后台运行：
root#./program -D
如果不加参数D，那么就占用当前终端，daemonize()这段代码是我直接借用开源项目lighttpd（开源Web服务器软件），并且在自己的相关开发程序中使用。

关于daemonize()这段代码的分析，提供一个网上的介绍链接
https://blog.csdn.net/jiange_zh/article/details/50483099
详解介绍截图如下：