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  • 如何改善GPS的漂移?

    GPS飘移一直以来都是令用户和厂家比较头疼的问题,也是很多用户选择GPS的首选指标,好的产品定位精准,漂移很小,那么如何改善GPS的漂移?

     

    1)纯软件方法

    通过软件滤波算法在设备里或者在定位平台上进行过滤。这种方法是早期用的较多的方法,因为代价小,灵活。

    缺点:由于模型的复杂度和场景的不稳定性,软件过滤会必然损失有效数据的细节,有无无法覆盖所有的特征场景,特殊场景下无作用。

     

    2)自身硬件调节

    很多产品为了强调自己的定位快,调大了接收灵敏度,带来的一个副作用就是严重漂移。车辆行驶时还好,基本看不粗来有什么影响,因为有强有效信号抑制作用,一旦等红灯或者在一个地方长时间停留,就会产生很大的漂移,出现莫名其妙的轨迹,严重的可影响正常使用。处理方法,通过信号通道的前端匹配,适当降低灵敏度,就可以改善gps漂移。

    缺点:GPS冷启动时间变长。

     

    3) 第三方传感器辅助

    通过第三方的传感器数据,对gps的数据进行筛选和修正。这种方法在高配机型中较常见,是目前主流的方法,集合软件算法的精髓和硬件的专业性,同时不损失GPS的指标。

    缺点:需要增加额外硬件成本,同时增加了开发复杂性。

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