ubuntu搭建apollo3.5开源仿真环境搭建教程 （已经调通为了查看相关依赖环境重新安装一遍截图实时持续进行技术文档更新）

Ubuntu14+apollo3.5安装教程（最新ubuntu19系统搭建环境教程、debug、技术支持、系统维护、依赖包难题远程解决联系作者）

 流程：

1安装ubuntu14系统

2安装git-lfs   

3下载apollo3.5源码

4安装docker

5下拉apollo镜像

6进入docker

7编译镜像

8启动Dreamview

9打开web界面

10运行demo演示包

11搞三天以上搞不定联系作者

详细教程图文教程  https://blog.csdn.net/weixin_42453374/article/details/90235898

之后进行实体机调试阶段

在工控机测试之前记得将apollo内核进行编译

并且安装GPU驱动并且将docker与镜像进行版本调整

   （详情关注本博客之后进行详细介绍）调试环境，解决依赖包欢迎扫码

1 安装ubuntu14系统（vm安装或者双系统安装都可以直接查看百度教程<推荐64bit 逆向高手除外>）

2 git-lfs 安装

a, sudo apt-get install git

b, curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash

  sudo apt-get install git-lfs

  git lfs install

安装后进行测试 输入命令 git-lfs查看是否打印出版本信息

 

 

3下载apollo3.5源码

命令（下拉最新版本apollo）：

 git clone https://github.com/apolloauto/apollo

推荐直接下载到根目录。

4安装docker

  cd apollo

  bash docker/setup_host/install_docker.sh

  

5 拉取镜像

  bash docker/scripts/dev_start.sh

6进入docker

   bash docker/scripts/dev_into.sh

7编译镜像

bash apollo.sh build

  

8启动Dreamview

   bash scripts/bootstrap.sh

9打开web界面

 

10运行demo演示包

 

Ubuntu14+apollo3.5安装教程（最新ubuntu19系统搭建环境教程、debug、技术支持、系统维护、依赖包难题远程解决联系作者）