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  • YASKAWA电机控制(1)---接线

    实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型,配SGD7S-R90A00A002伺服控制器。电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供。

    控制器连线方式

    控制器的连线包括电源输入,输出到电机,编码器输入,指令输入输出,周边器件链接等。

    电源输入

    电源输入包括直流电,单相交流电,三相交流电三种方式。根据实验室的条件,值有单相电,所以选择单相电的接法。接线图如图所示
    控制器接线图
    目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路,采用直接在L1,L2供电的方法提供电源输入。也不打算配备警铃,直接使用usb与电脑通信。本控制器B1,B2之间无需短接。
    输入所差材料

    1. 电源插头一个(三口带接地)
    2. 电线三根

    电机与控制器

    电机与控制器的连接包括两部分

    1. 供电UVW&地
    2. 编码器

    选用的SGM7J-01A7C6S型电机自带24位绝对值编码器,不需要另外购置。电机连线如图电机连线

    需要从控制器引出四根线,接至电机,红白蓝彩。
    这里写图片描述

    所需材料

    1. 电线四根

    待购置材料

    1. 电线7根
    2. 插头一个

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