我们过去了解了用循环实现延时，或用系统滴答计时器实现延时，但这两种方法都有一种问题：会阻塞处理器的运行。下面我们学习一种不阻塞处理器运行其他事件的功能：时钟中断。
所谓中断，就是让处理器放下手头的事情，立刻去做一件事情，做完了再做原来的事情。比如说你在写作业，但是突然来了一个人找你说话，你就停下来跟他说话，这就是中断。
要实现时钟中断，我们必须了解两种特性：通用定时器和中断控制器。
通用定时器也是通过晶体产生脉冲信号用于定时的定时器，和滴答计时器（systick）的区别是通用定时器在外设上，滴答定时器在内核里。通用定时器一共有8个，分别为TIM1~TIM8，其中TIM2~5是普通定时器，剩下的是高级定时器。
所以说，中断之所以能不阻塞处理器的运行，是因为通用定时器独立于系统内核，不占用处理器的运行时间。
中断控制器，顾名思义是用来控制各种各样种类繁多的中断的，这些中断有先有后，优先级有高有低，因此需要一个专门的控制器来控制它们。
我们尝试实现一个中断控制，选用TIM2作为控制中断的定时器，首先需要配置TIM2，我们查阅技术手册，通用定时器由TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体来初始化，此结构体有如下成员。
typedef struct { u16 TIM_Period; //重装载值 u16 TIM_Prescaler; //预分频值 u8 TIM_ClockDivision; //时钟分割 u16 TIM_CounterMode; //计数模式 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
通用定时器的时钟频率还是72MHz，因此我们设定分频值为72方便计算。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIME2_INIT; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); TIME2_INIT.TIM_Prescaler=72; TIME2_INIT.TIM_Period=2000; TIME2_INIT.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; TIME2_INIT.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIME2_INIT.TIM_RepetitionCounter=1; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIME2_INIT); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
如此，便将通用计时器初始化。
然后我们设置中断控制器，中断控制器由NVIC_InitTypeDef结构体来初始化，成员如下
typedef struct { u8 NVIC_IRQChannel; //中断通道，接受什么信号才中断 u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //主优先级 u8 NVIC_IRQChannelSubPriority; //从优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能 } NVIC_InitTypeDef;
另外，中断控制器还十分有意思，主优先级和从优先级的值，共同占用4位寄存器，因此还得用NVIC_PriorityGroupConfig函数分配一下，这四位寄存器哪几位代表主优先级，哪几位代表从优先级。
NVIC_InitTypeDef NVIC_INIT; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_INIT.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_INIT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_INIT.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_INIT.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_INIT);
接下来，使能一下TIM2即可
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
然后，中断控制器当中断条件达成时，会自动调用一下TIM2_IRQHandler函数，注意这个函数名是在库里写死的。我们需要定义一下中断时的行为。
但是，有一点需要注意，在TIM2_IRQHandler函数里面，我们要确认一下这个函数是因为中断请求而调用的，如果是意外调用的则拒绝执行，直接退出，这种编程思想叫做防御式编程，即不信任传入的参数，要在执行前检查参数的合法性。
void TIM2_IRQHandler(){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){ //中断时执行的事件 } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); }
完整代码如下：
#include <time2.h> #include <stm32f10x.h> void time2_configer(){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIME2_INIT; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); TIME2_INIT.TIM_Prescaler=72; TIME2_INIT.TIM_Period=2000; TIME2_INIT.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; TIME2_INIT.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIME2_INIT.TIM_RepetitionCounter=1; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIME2_INIT); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_INIT; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_INIT.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_INIT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_INIT.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_INIT.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_INIT); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){ } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); } //time2.c
#ifndef _TIME2_H #define _TIME2_H void time2_configer(); void TIM2_IRQHandler(); #endif //time2.h