硬件平台:树莓派2B
sc16is752是一款SPI转两路485和8路GPIO的芯片,树莓派上有现成的驱动。
输入lsmod指令,可以查看加载的模块,如下图
说明:
可以看出模块sc16is752芯片使用的是regmap_spi模块。