实现效果：
点击左侧菜单栏，右侧的iframe显示相应页面，并根据相应页面的高度自适应iframe的高度。
兼容测试：ie6.0/chrom/firefox
<ul style=" float:left; 200px; background:red; position:fixed;">
<li><a href="main.aspx" target="frame_content">菜单一</a></li>
<li><a href="main2.aspx" target="frame_content">菜单二</a></li>
<li><a href="#" target="frame_content">菜单三</a></li>
</ul>
<div style=" float:right; 500px;">
<iframe id="frame_content" name="frame_content" src="main.aspx" scrolling="no" frameborder="0" onload="this.height=100"></iframe>
</div>
<script type="text/javascript" src="jquery1.8.2.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(function () {
setInterval("reinitIframe()", 200);
});
function reinitIframe() {
var iframe = document.getElementById("frame_content");
try {
var bHeight = iframe.contentWindow.document.body.scrollHeight;
var dHeight = iframe.contentWindow.document.documentElement.scrollHeight;
var height = Math.max(bHeight, dHeight);
iframe.height = height;
} catch (ex) { }
}
</script>
相关知识：
jquery获取浏览器窗口的高度和宽度
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function()
{
alert($(window).height()); //浏览器时下窗口可视区域高度
alert($(document).height()); //浏览器时下窗口文档的高度
alert($(document.body).height());//浏览器时下窗口文档body的高度
alert($(document.body).outerHeight(true));//浏览器时下窗口文档body的总高度 包括border padding margin
alert($(window).width()); //浏览器时下窗口可视区域宽度
alert($(document).width());//浏览器时下窗口文档对于象宽度
alert($(document.body).width());//浏览器时下窗口文档body的高度
alert($(document.body).outerWidth(true));//浏览器时下窗口文档body的总宽度 包括border padding margin
}
)
</script>
jquery中使用setInterval和setTimeout（http://www.cnblogs.com/meihua/articles/1917999.html）
直接在ready中调用其他方法，会提示缺少对象的错误，解决方法如下：
方法1. 应用jQuery的扩展可以解决这个问题。
$(document).ready(function(){
$.extend({
show:function(){
alert("ready");
}
});
setInterval("show()",3000);
});
方法2. 指定定时执行的函数时不要使用引号和括号。
$(function(){
function show(){
alert("ready");
}
setInterval(show,3000);// 注意函数名没有引号和括弧！
// 使用setInterval("show()",3000);会报“缺少对象”
});
区别：
setTimeout()
从载入后延迟指定的时间去执行一个表达式或者是函数;
仅执行一次 ;和window.clearTimeout一起使用.
setInterval()
在执行时,它从载入页面后每隔指定的时间执行 一个表达式或者是函数;(功能类似于递归函数)；和window.clearInterval一起使用.
补充说明：
这两个方法都可以用来实现在一个固定 时间段之后去执行JavaScript。不过两者各有各的应用场景。
方 法
实际上，setTimeout和 setInterval的语法相同。它们都有两个参数，一个是将要执行的代码字符串，还有一个是 以毫秒为单位的时间间隔，当过了那个时间段之后就将执行那段代码。
不过这两个函数还是有区别的， setInterval在执行完一次代码之后，经过了那个固定的时间间隔，它还会自动重复执行代 码，而setTimeout只执行一次那段代码。
虽然表面上看来setTimeout只能应用在on-off方式的动作上，不过可以通 过创建一个函数循环重复调用setTimeout，以实现重复的操作：
showTime();
function showTime()
{
var today = new Date();
alert("The time is: " + today.toString ());
setTimeout("showTime()", 5000);
}
一旦调 用了这个函数，那么就会每隔5秒钟就显示一次时间。如果使用setInterval，则相应的代 码如下所示：
setInterval ("showTime()", 5000);
function showTime()
{
var today = new Date();
alert("The time is: " + today.toString ());
}
这两种方法可能看起来非常像，而且显 示的结果也会很相似，不过两者的最大区别就是，setTimeout方法不会每隔5秒钟就执行一 次showTime函数，它是在每次调用setTimeout后过5秒钟再去执行showTime函数。这意味着 如果showTime函数的主体部分需要2秒钟执行完，那么整个函数则要每7秒钟才执行一次。 而setInterval却没有被自己所调用的函数所束缚，它只是简单地每隔一定时间就重复执行 一次那个函数。
如果要求在 每隔一个固定的时间间隔后就精确地执行某动作，那么最好使用setInterval，而如果不想 由于连续调用产生互相干扰的问题，尤其是每次函数的调用需要繁重的计算以及很长的处 理时间，那么最好使用setTimeout。