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  • Linux环境编程导引

    计算机系统硬件组成

     

    总线

    贯穿整个系统的一组电子管道称为总线, 分为:

      片内总线

      系统总线

    数据总线DB

    地址总线AB

    控制总线CB

      外部总线

     

    I/O设备

    I/O设备是系统与外界联系的通道

        键盘鼠标是输入设备,显式器是输出设备,磁盘既是输入设备也是输出设备,输入输出是相对于内存来说的。

     

    内存

      内存是一个重要的部件,它是与CPU进行沟通的桥梁。它用来存放程序以及程序要处理的数据,磁盘中的程序要加载到内存才能运行。

     

    处理器

      中央处理器(CPU),简称处理器。

      CPU主要有运算器、控制器、寄存器构成

      取指: PC, IR

      译码: 指令译码器, RISC, CISC

      执行: ALU

      写回: -> 内存

      跳转: JMP

     

    系统结构图

     

     

    DMA传输

        DMA (直接访问内存)传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间的一种技术。当 CPU 初始化这个传输动作时,传输动作本身是由 DMA 控制器 来实行和完成, 而CPU可以继续去完成其他的工作, CPU仅在传输动作的开始和结束的时候参与数据传输的控制。 典型的例子就是移动一个外存的区块到芯片内部的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以使CPU重新去处理其他的工作。在实现DMA传输时,是由DMA控制器直接掌管总线。


    操作系统

    什么是操作系统

       操作系统是”有效地管理计算机系统中的资源,合理地管理计算机系统的工作流程,方便用户使用”的程序的集合。

     

    操作系统三个基本抽象

        操作系统拥有三个基本抽象概念: 进程、虚拟存储器和文件

        文件是对I/O设备的抽象表示,虚拟存储器是对主存和磁盘I/O设备的抽象表示,进程则是对处理器、主存和I/O设备的抽象表示。


    进程

       进程是操作系统对正在运行的程序的一种抽象。一个系统可以运行多个进程,而每个进程好像在独占使用硬件。

     

    进程上下文切换

     

     

     

    虚拟存储器

      虚拟存储器为每个进程提供了一个大的、一致的、私有的地址空间;

      它将内存看成是存储在磁盘上的地址空间的高速缓存,在主存中只保存活动区域,并根据需要在主存与磁盘中来回交换数据。

      为每个进程提供一致的地址空间,简化了存储管理,保护每个进程的地址空间不被其他进程破坏。

     

    进程虚地址空间


     

    文件

       文件是一系列的字节序列,它向应用程序提供了一个统一的视角,来看待系统中各式各样的I/O设备。

     

    虚拟文件系统VFS

        虚拟文件系统是内核实现的一种架构,为用户空间提供统一的文件操作接口,即文件系统调用。它在内核内部为不同的真实文件系统提供一致的抽象接口。

        用户通过系统调用与内核中的虚拟文件系统交互,进而操作实际的文件系统和设备。

     


    系统编程 VS. 应用编程

    系统编程

       在操作系统之上利用系统调用、C库进行对系统资源进行访问。编写如apache 、gcc、gdb 等的服务应用.

       系统资源包括:处理器,输入输出,进程管理,内存,设备,定时器,进程间通信,网络

    应用编程

       在更高层次的编程接口或者库之上构建应用程序。如android程序(android sdk)、iphone程序(iphone sdk)、QT程序设计(QT)、MFC程序设计(MFC)等。

     

     

    系统调用在系统中所处的位置

       所有操作系统都提供多种服务的入口点,由此程序向系统核请求服务。这些入口点被称之为系统调用(system call),

     

     

    C库

       这里我们所说的C库(libc),指的是标准C定义的C函数的集合。如标准输入输出函数、字符串处理函数、动态存储分配函数、日期时间函数、数学函数等。

       GNU发布的libc称为glibc.

     

    系统调用与C库关系

       系统调用与C库从形式上来看都C函数;

       但C库函数有些是调用系统调用来实现的,比如说malloc、free调用brk,printf调用write系统调用,而有些函数不需要任何系统调用,比如abs(fabs)、strcpy、atoi等,因为它并不是必需要使用内核服务;

       因此系统调用通常提供的是最小界面,而C库函数通常提供更复杂的功能。

     

    内核如何处理系统调用

       内核通过软中断的方式实现系统调用, 每个系统调用被赋予一个系统调用号, 在i386平台上,执行一个系统调用需要通过 INT 0x80 指令来完成, 从用户态切换到核心态.

       寄存器eax存放系统调用号, 寄存器ebx、ecx、edx、esi、edi存储系统调用参数,对于超过5个参数的系统调用,用一个寄存器(如ebx)指向用户空间的某个缓存, 该缓存存储所有系统调用的参数(可以多于5个)。

     

    错误处理

       在系统编程中通常通过函数返回值来表示错误(一般-1代表函数执行出错),并通过特殊变量errno来描述。

       errno这个全局变量在 errno.h 头文件中声明如下:extern int errno;

        错误处理函数:perror, strerror;

    //示例

    int main()
    {
        int ret = close(10);
        /*
            if (ret == -1)
            {
                perror("close error");
            }
        */
        if (ret == -1)
        {
            fprintf(stderr, "close error with message: %s, errno = %d
    ",
                    strerror(errno), errno);
        }
    
        return 0;
    }

     

    常见错误代码

    E2BIG

    参数列表太长

    EACCESS

    权限不足

    EAGAIN

    重试

    EBADF

    错误的文件描述符

    EBUSY

    设备或资源忙

    ECHILD

    无子进程

    EDOM

    数学参数不在函数域内

    EEXIST

    文件已存在

    EFAULT

    地址错误

    EFBIG

    文件太大

    EINTR

    系统调用被中断

     

    //常见错误代码打印程序

    int main()
    {
        for (int i = 0; i < 140; ++i)
        {
            errno = i;
            cout << "errno " << i << ": " << strerror(errno) << endl;
        }
        return 0;
    }

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