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  • Qt之Threads和QObjects

    简述

    QThread继承自QObject,它发射信号(signals)以表明线程执行开始或结束,并提供了一些槽函数(slots)。

    更有趣的是,QObjects可以在多线程中使用,发射信号以在其它线程中调用槽函数,并且向“存活”于其它线程中的对象发送事件(post events)。这是可能的,因为每一个线程都拥有它自身的事件循环(event loop)。

    QObject可重入性

    QObject是可重入的。它的大多数非GUI子类,例如:QTimer、QTcpSocket、QUdpSocket和QProcess,也都是可重入的,这使得在多线程中同时使用这些类成为可能。注意:这些类被设计成在单一线程中创建和使用的,在一个线程中创建一个对象而在另一个线程中调用该对象的函数,不保证能行得通。需要注意有三个约束:

    • 一个QObject类型的孩子必须总是被创建在它的父亲所被创建的线程中。这意味着,除了别的以外,永远不要把QThread对象(this)作为该线程中创建的一个对象的父亲(因为QThread对象自身被创建在另外一个线程中)。

    • 事件驱动的对象可能只能被用在一个单线程中。特别是,这适用于计时器机制(timer mechanism)和网络模块。例如:你不能在不属于这个对象的线程中启动一个定时器或连接一个socket,必须保证在删除QThread之前删除所有创建在这个线程中的对象。在run()函数的实现中,通过在栈中创建这些对象,可以轻松地做到这一点。

    • 虽然QObject是可重入的,但GUI类,尤其是QWidget及其所有子类都不是可重入的,它们只能被用在主线程中。如前面所述,QCoreApplication::exec()必须也从那个线程被调用。

    在实践中,只能在主线程而非其它线程中使用GUI的类这一点,可以很轻易地被解决:将耗时操作放在一个单独的worker线程中,当worker线程结束后在主线程中由屏幕显示结果。这个方法被用来实现Mandelbrot Example和the Blocking Fortune Client Example。

    一般来说,在QApplication之前就创建QObject是不行的,会导致奇怪的崩溃或退出,取决于平台。这意味着,也不支持QObject的静态实例。一个单线程或多线程的应用程序应该先创建QApplication,并最后销毁QObject。

    每个线程的事件循环

    每个线程都有它自己的事件循环。初始线程通过QCoreApplication::exec()来启动它的事件循环, 或者对于单对话框的GUI应用程序,有些时候用QDialog::exec(),其它线程可以用QThread::exec()来启动事件循环。就像QCoreApplication,QThread提供一个exit(int)函数和quit()槽函数.

    一个线程中的事件循环使得该线程可以利用一些非GUI的、要求有事件循环存在的Qt类(例如:QTimer、QTcpSocket、和QProcess)。它也使得连接一些线程的信号到一个特定线程的槽函数成为可能。这一点将会在下面的“跨线程的信号和槽”有详细介绍。

    这里写图片描述

    一个QObject实例被称为存活于它所被创建的线程中。关于这个对象的事件被分发到该线程的事件循环中。可以用QObject::thread()方法获取一个QObject所处的线程。

    QObject::moveToThread()函数改变一个对象和它的孩子的线程所属性。(如果该对象有父亲的话,它不能被移动到其它线程中)。

    从另一个线程(不是该QObject对象所属的线程)对该QObject对象调用delete方法是不安全的,除非你能保证该对象在那个时刻不处理事件,使用QObejct::deleteLater()更好。一个DeferredDelete类型的事件将被提交(posted),而该对象的线程的事件循环最终会处理这个事件。默认情况下,拥有一个QObject的线程就是创建QObject的那个线程,而不是QObject::moveToThread()被调用后的。

    如果没有事件循环运行,事件将不会传递给对象。例如:你在一个线程中创建了一个QTimer对象,但从没有调用exec(),那么,QTimer就永远不会发射timeout()信号,即使调用deleteLater()也不行。(这些限制也同样适用于主线程)。

    利用线程安全的方法QCoreApplication::postEvent(),你可以在任何时刻给任何线程中的任何对象发送事件,这些事件将自动被分发到该对象所被创建的线程事件循环中。

    所有的线程都支持事件过滤器,而限制是监控对象必须和被监控对象存在于相同的线程中。类似的,QCoreApplication::sendEvent()(不同于postEvent())只能将事件分发到和该函数调用者相同的线程中的对象。

    从其它线程访问QObject子类

    QObject及其所有子类都不是线程安全的。这包含了整个事件交付系统。重要的是,切记事件循环可能正在向你的QObject子类发送事件,当你从另一个线程访问该对象时。

    如果你正在调用一个QObject子类的函数,而该子类对象并不存活于当前线程中,并且该对象是可以接收事件的,那么你必须用一个mutex保护对该QObject子类的内部数据的所有访问,否则,就有可能发生崩溃和非预期的行为。

    同其它对象一样,QThread对象存活于该对象被创建的线程中 – 而并非是在QThread::run()被调用时所在的线程。一般来说,在QThread子类中提供槽函数是不安全的,除非用一个mutex保护成员变量。

    另一方面,可以在QThread::run()的实现中安全地发射信号,因为信号发射是线程安全的。

    跨线程的信号和槽

    Qt支持如下的信号-槽连接类型:

    • Auto Connection(默认):如果信号在接收者所依附的线程内发射,则等同于Direct Connection。否则,等同于Queued Connection。

    • Direct Connection:当信号发射后,槽函数立即被调用。槽函数在信号发射者所在的线程中执行,而未必需要在接收者的线程中。

    • Queued Connection:当控制权回到接受者所在线程的事件循环时,槽函数被调用。槽函数在接收者的线程中执行。

    • Blocking Queued Connection:槽函数的调用情形和Queued Connection相同,不同的是当前的线程会阻塞住,直到槽函数返回。
      注意:在同一个线程中使用这种类型进行连接会导致死锁。

    • Unique Connection:行为与Auto Connection相同,但是连接只会在“不会与已存在的连接相同”时建立,也就是:如果相同的信号已经被连接到相同的槽函数,那么连接就不会被再次建立,并且connect()会返回false。

    通过传递一个参数给connect()来指定连接类型。要知道,如果一个事件循环运行在接收者的线程中,而发送者和接收者位于不同的线程时,使用Direct Connection是不安全的。同样的原因,调用存活于另一个线程中的对象的任何函数都是不安全的。

    QObject::connect()本身是线程安全的。

    Mandelbrot Example使用了Queued Connection来连接一个worker线程和主线程。为了避免冻结主线程的事件循环(即避免因此而冻结了应用的UI),所有的曼德尔布罗特分形计算(Mandelbrot fractal computation)都是在一个单独的worker线程中完成的,线程结束一个计算时发射一个信号。

    同样,Blocking Fortune Client Example使用了一个单独的线程来和TCP server进行异步通信。

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