经验：
1.连线和修改ip很麻烦。最好把所有verilog放到一个工程里，先不生成ip，先用add module放到画板上会快很多，还不容易混ip（因为名字真的很难起）
2.虽然综合很慢，但是连线还是要连一步测一步，如给数据直接用out等先测试。后期有错十分绝望，根本没法调，还得再走一遍。所以应该尽量早开始，综合的时间还可以干点别的。
3.warning信息不能忽略，每条都要看一下是不是逻辑错误。
数据思路：
1.将向量乘数据考到sd卡上
2.编写sdk，用fat打开数据文件，读出，用dma（画板上不用显式给出来dma，直接用ps控制就行）给特定的板上地址（从platform和addr edit都能看见）写读出的数据，可以用三个通道，发完命令忙等三个写完中断（见example的中断，但是不是写完的中断还有疑问）
3.给axi-lite传开始信号
4.pl给ps中断（可以参考7000教程？）
5.发出dma命令读high和low，用两个通道，等中断，（问题：轮数？），用fat写回sd卡。
简单的写数据：可以直接用bram写的函数，但不知道地址还用不用通过axi？
错误和小技巧：http://blog.chinaaet.com/cuter521/p/37146 ：ila弹不出来等
遇到的问题：
1.导入SDK出现找不到文件头：这是因为sdk的库不在安装目录，而在工程目录，所以板子有些接口不开通的话是不会包含这些接口的驱动的。比如我这次就忘记在zynq上选sd卡的接口，然后报错找不到"xsdps.h"（sd卡驱动）
2.Failed to closesw：改完mss会自己rebuild，如果在系统自行rebuild前又手动点了rebuild的按钮会出错（大概）
3.launch helloworld的时候：AP transaction error, DAP status f0000021：
网上说是启动（要设jtag和按prob？）和写只读的原因。
应该是和sd卡引导冲突，解决方法有：
（1）上电后立即launch（助教的意思大概是趁sd卡不注意）
（2）每次launch按reset（在led那排按钮）
（3）把线冒放到JTAG上，需要拆挡板，把靠近电源、黄色、原来在sd上的帽子挪到JTAG上。（需要配置jtag启动）
之后我测dma的时候又出现了这个错误，重启板子后解决：好像是一次地址映射错了之后就全报错？
4.helloworld无反应的原因：
这个error比较崩溃，总结如下：
（0）串口没成功过先去调串口。
（1）多半是板子没配好，尤其是ddr：
这个还是很容易漏的，比如sd没选cd、电压没改1.8、ddr型号不对等。这里一定要跟着pdf一步一步地走。
（2）本次的错误：选错了platform（在创建app的页面选），工程导出时有两个（我也不知道另一个野鸡platform怎么回事），应该选最新的（.hdf最开始有生成的日期，注意看）
调helloworld无反应的错误可以先从教程中最简单的板子设置开始，一步一步再做一遍，看哪部之后不能输出。如果一开始最简单的都没输出的话，考虑是否是板子的问题（比如串口连错）。
5.连不上local什么的提示框：就是本地找不到板子，看板子上没上电，还不行就把线拔了重连。
6.卡访存：
我在用ila的时候突然发现打开hardware manager后auto connect ，板子上的灯就全亮了。之前只亮power。会不会是axi那边没有上电所以没反应？
灯全亮的状态下可以读dma。
<-正确的亮法。
改成jtag还有配置：https://blog.csdn.net/u014485485/article/details/78324183
硬件连接或地址映射问题，查vivado端：
还是从最简单的demo开始搭，就连zynq和一个bram，按教程走一遍。
首先怀疑自己连错线，开成rom？
但都不是！妙！
在助教指导下使用xilinx ILA：怀疑是zynq发出的信号axi没理人家，所以调一下inter两边的线。ILA好像是把执行时的波形输出，可以进行上板子时的pl调试。不过还是边写边调好，这个作为保留手段吧。
http://blog.chinaaet.com/kevinc/p/5100050249
https://blog.csdn.net/weixin_39438479/article/details/80337375
自动连上了system ila，然后综合不了了。手动添加了单纯的ila，就能综合了。
7.板子上没reset：我也不知道咋回事，找了半天，最后又重新建了一个
8.导入时什么done没完成：不用管，重启一下板子
9.别人的：自己封装的ip本地驱动可能需要拷一份到bsp，从平台的那个platform（看样子平台的还不能随便删）。
10.sdk突然所有头文件报错找不到：重启sdk，好像是build workplace有后台没跑完，再编译一下也行
11.ila窗口弹不出来：hardware manager->programming->refresh->sdk debug，我也不知道为什么，反正就弹出来了