中断

理论部分：在黑金pdf的11.1中断控制器和计数器

1.PL

　　板子上使能中断，好像不用再加中断的ip。

2.PS

　　都要通过DIC（中断控制器）

　　（1）dma有个中断，但dma由cpu控制，dma中断不用手动连在ps上。见dma。

　　（2）PL中断请求

　　　　（以下内容来自 https://blog.csdn.net/u014485485/article/details/79059095）

　　　　按键中断实例+总结，里面还有一些使用表格，妙！　

　　os学的中断就是（大概）：接受中断信号（硬件上是啥），屏蔽其他中断，保护现场，分析中断，跳入中断处理程序。。。　

　　　　注意触发方式！pos还是neg，低有效还是高有效！！

中断触发有固定的处理顺序，现阶段我们能看懂函数功能，会改就可以了。

XScuGic  //产生一个中断控制器实例

XScuGic_Config //中断控制器配置实例

XScuGic_LookupConfig  //找到scugic实体

XScuGic_CfgInitialize //初始化scugic

Xil_ExceptionRegisterHandler //Xilinx提供的通用异常处理程序，中断触发之后统一由XScuGic_InterruptHandler先处理，然后在HandlerTable中查找相应的处理函数

Xil_ExceptionEnable //使能异常处理

XScuGic_Connect  //连接到我们自己定义的中断处理函数

XScuGic_Enable //使能我们设立的中断实例



这里我们设置的中断处理函数是：一旦按键按下，串口打印出相关信息：

static void SW_intr_Handler(void *param){
int sw_id = (int)param;
printf("SW%d int

", sw_id);
}
--------------------- 
作者：ChuanjieZhu 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/u014485485/article/details/79059095 
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　　代码阅读：没看懂怎么用的dout，什么时候访问了irq_f2p？那是和什么连的？通过什么接受的？是不是只有连上才能时时监测dout的变化？

　　但代码哪里用了吗？为什么要把dout连到irq那里？

　　应该是中断口连在了中断寄存器上，read终端寄存器得到输入，然后操作一番迎合中断寄存器的触发方式，出发后跳到中断处理程序。

https://blog.csdn.net/husipeng86/article/details/52206439：分析具体过程

#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

#define INT_CFG0_OFFSET 0x00000C00 //寄存器0的地址？配中断寄存器使
#define SW1_INT_ID 61 //中断寄存器号，61是公用的
#define SW2_INT_ID 62
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID//我一直找不到这些id在哪里
#define INT_TYPE_RISING_EDGE 0x03
#define INT_TYPE_HIGHLEVEL 0x01
#define INT_MASK 0x03

static XScuGic INTCInst;//实例化中断控制器

static void SW_intr_Handler(void *param);//自定义的函数声明
static int IntcInitFunction(u16 DeviceId);

//中断处理函数
static void SW_intr_Handler(void *param){
    int sw_id = (int)param;
    printf("SW%d int

", sw_id);
}

//设置触发方式
void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType){
    int mask;
    intType &= INT_MASK;
    mask = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4);
    mask &= ~(INT_MASK << (intId%16)*2);
    mask |= intType << ((intId%16)*2);
    //写中断寄存器，mask是data
    //是一旦reg不是1就算作发生中断了吗？？看表，按表写！！
    XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4, mask);
}

//中断设置的主函数
int IntcInitFunction(u16 DeviceId){
    //声明设备数据结构体指针
    XScuGic_Config *IntcConfig;
    int status;


    //找出数据结构，用这个结构体初始化inst实例
    //这里纯套路，没有个性化逻辑
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
    status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig,
    IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;


    // Call to interrupt setup
    //初始化登记函数？handler应该是分发代码
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, //头文件的宏定义
    (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, //这是一个库函数
    &INTCInst);//本文件的inst实例（*data。这些参数啥意思？直接抄就行？
    Xil_ExceptionEnable();//使能

    
    //将自定义的中断寄存器接入handler，填表
    // Connect SW1~SW3 interrupt to handler
    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
    SW1_INT_ID,
    (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,//自定义的中断处理函数
    (void *)1);//这个1好像是分派参数，用数表示异常
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;
    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
    SW2_INT_ID,
    (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
    (void *)2);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;


    // Set interrupt type of SW1~SW3 to rising edge
    //自定义的函数，设置触发方式，和自定义的线和逻辑联系在一起
    //结合上面的，可以理解成监测函数，一旦发现就写中断reg，让cpu发现，开始调用handler
    IntcTypeSetup(&INTCInst, SW1_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
    IntcTypeSetup(&INTCInst, SW2_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);

    
    //使能上述设置
    // Enable SW1~SW3 interrupts in the controller
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW2_INT_ID);
    return XST_SUCCESS;
}


int main(void){
    printf("PL int test

");
    IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID);
    while(1);
    return 0;
}

　　　　2.sd自带的中断教程：在Main函数里首先初始化LED和GPIO，并配置它们的输入输出方向和LED灯初值。然后调用中断初始化话程序IntcInitFunction，在中断初始化话程序里，先初始化中断控制器并建立中断，再注册GPIO中断和中断调用函数数，最后是使能中断。：

　　　　　　流程：初始化中断控制器==》建立中断==》注册特定的中断==》写中断处理函数。