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列向量叉乘
论文中用到了列向量的叉乘，将其进行了简单的总结，方便以后使用。
可见第一个3*3的矩阵对角线元素均为0，其他项关于对角线符号相反。
参考：
百度百科：向量积
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原文地址：https://www.cnblogs.com/j-c-y/p/13902779.html
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