本章第一节主要介绍“Linux驱动程序到底是个什么东西”。Linux驱动和普通的Linux API没有本质的区别，只是使用方式不同而已。第二节只要介绍编写Linux驱动程序的步骤：
第1步：建立Linux驱动骨架；第2步：注册和注销设备文件；第3步：指定与驱动相关的信息；第4步：指定回调函数；第5步：编写业务逻辑；第6步：编写Makefile文件；第7步：编写Linux驱动程序；第8步：安装和卸载Linux驱动。第三节编写第一个Linux驱动：统计单词个数。祥细介绍了这个驱动的步骤，具体的执行顺序。
第四节介绍了使用多种方式测试Linux驱动，包括（1）使用Ubuntu Linux测试Linux驱动程序（2）在安卓模拟器上使用原生C语言来测试（3）使用Android ADK测试Linux驱动程序（4）使用Java代码直接操作设备文件来测试（5）使用S3C6410测试（6）将驱动编译进Linux内核测试。第五节介绍使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序，这是为了更快的开发Linux驱动。
通过本章的学习，从第一个完整的Linux驱动程序，让我掌握了Linux驱动程序其实并没有什么特别，在学习的过程中一定要认真仔细的学习每个环节，对我们学号Android驱动开发有很大的帮助。对于测试Linux驱动的测试必须要掌握每个方法中的具体步骤，多练习，多动手。
博客园地址：http://i.cnblogs.com/j-wei