一般一个程序中有一个UIWindow，一个UINavigationController，一个根UIViewController，多个子UIViewController。
UIWindow是整个可视界面的容器，里面放置我们看到的UIView。
UIView负责处理屏幕上一个矩形区域的绘制，UIView中还可包含子UIView。
UIWindow是UIView类的扩展，可以看作是整个屏幕的根UIView。
UIViewController负责管理UIView的层次结构。可以有多个UIViewController。
一个UIViewController中有一个顶部的UINavigationBar、一个根UIView，多个子UIView。
UINavigationBar中有一个UINavigationItem，UINavigationItem。
UINavigationController是用于构建分层应用程序的主要工具，它维护了一个UIViewController栈。
这个栈中必须有一个根UIViewController，其他的UIViewController都是子UIViewController。
UINavigationItem表示UINavigationBar中的控件，比如左按钮、中间标题、右按钮。
UINavigationController会自动在当前子UIViewController的UINavigationBar左边添加一个返回按钮。
按钮名称是上一个UIViewController的标题。
在UIViewController中有访问view、bar的属性和方法
self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor]; //设置根UIView的颜色
self.navigationItem.title = @"title"; //设置UINavigationBar的标题
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES]; //弹出当前UIViewController