上一篇介绍的am,pm命令都是基于adb shell下的命令。这节来详细介绍下adb命令。
Android Debug Bridge（adb）是一个让你跟模拟器或者android设备通信的多功能命令。它是一个包含三个组件的client-server程序：
1、运行在你开发机器上的adb client，你能从shell中通过adb命令调用一个adb client，另外ADT插件和DDMS都是使用了adb client功能。
2、运行在你开发机器上的一个adb server，该adb server作用在于维护adb client和adb daemon之间的通信。
3、运行在模拟器或者android设备后台的adb daemon。
adb tool在<sdk>/platform-tools/目录下。
当你启动一个adb client的时候，adb client会去检查开发机器上是否已经运行了adb server进程，如果没有，它会去启动adb server。当adb server启动后，adb server绑定本地 TCP5037端口，然后监听从adb client发过来的adb命令。所有的adb client都是通过5037端口跟adb server通信。
adb server要跟所有运行在开发机器上的模拟器或者android设备建立连接。它通过扫描5555-5585之间的所有奇数端口查找模拟器或者android设备。adb server扫描到每个adb daemon都会建立跟其的相关端口的绑定。既然每个模拟器或者android设备都获取到一对有序的端口（一个偶数console连接端口和一个奇数adb连接端口）如下：Emulator1, console:5554 Emulator1, adb:5555；Emulator2, console:5556 Emulator2, adb:5557；依此类推。同样的，如果一个模拟器连接adb的商品为5555，那么连接console的端口就是5554。
当adb server跟模拟器或者android设备连接成功后，你就可以通过adb命令（或者脚本）去访问该模拟器或android设备。
注意：连接一个android4.2.2以上的android设备的时候，系统会通过一个对话框提示询问是否接受一个RSA密钥允许通过开发机器的调试。这种安全机制保护用户设备，让adb命令不能执行。除非你能解锁该android设备并确认询问对话框，当然，这在adb1.0.31以上的版本（SDK Platform-tools16.0.1以上）是可以实现的。
你可以在开发机器上的命令行或者脚本执行adb命令。如：
adb [-d|-e|-s <serialNumber>] <command>
如果你的开发机器上只运行了一个模拟器或者android设备，那么adb命令将默认发送到该模拟器或者android设备上执行。如果运行了多个模拟器或者android设备，那么你要使用-d，-e或者-s参数去指定执行adb命令的模拟器或者android设备。以下是相关参数或命令的用法：
-d ：将adb命令指向唯一连接到开发机器上的android设备，如果开发机器上连接了多个android设备将返回提示错误。
-e ：将adb命令指向唯一的模拟器。
-s <serialNumber>：将adb命令指向具体的android设备（如：emulator-5556）
devices ：查询所有连接到开发机器上的android设备。
help ：帮助命令。
version ： 版本查询。
logcat [option] [filter-specs] ：打印log信息。
jdwp ：有效的JDWP进程列表。
install <path-to-apk> ： 安装apk到指定的设备。
pull <remote> <local> ：复制文件到开发机器上的指定位置。
push <local> <remote> ：复制文件到指定的android设备。