posix的线程有两中取消模式,立即取消和延迟取消.
立即取消是你调用pthread_cancel的时候,不管线程当前正在干什么,马上被结束掉.
延迟取消是在你调用pthread_cancel以后,线程运行到一个取消点函数的时候才会结束.
使用pthread_join函数挂起当前线程后，想取消挂起，因此试着用了 pthread_detach函数,必须把pthread_detach放在pthread_join()前面.
如果没有设置detach就要join， 否则线程的一些资源不会释放。
立即取消:
在线程函数里增加这样两条语句
//收到cancel信号后设为cancle态
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
//收到cancel信号后立即退出
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);
或增加取消点
pthread_testcancle();
pthread_detach()
创建一个线程默认的状态是joinable, 如果一个线程结束运行但没有被join,则它的状态类似于进程中的Zombie Process,即还有一部分资源没有被回收（退出状态码），所以创建线程者应该调用pthread_join来等待线程运行结束，并可得到线程的退出代码，回收其资源（类似于wait,waitpid)
但是调用pthread_join(pthread_id)后，如果该线程没有运行结束，调用者会被阻塞，在有些情况下我们并不希望如此，比如在Web服务器中当主线程为每个新来的链接创建一个子线程进行处理的时候，主线程并不希望因为调用pthread_join而阻塞（因为还要继续处理之后到来的链接），这时可以在子线程中加入代码
pthread_detach(pthread_self())
或者父线程调用
pthread_detach(thread_id)（非阻塞，可立即返回）
这将该子线程的状态设置为detached,则该线程运行结束后会自动释放所有资源
int pthread_cancel(pthread_t thread)
#include<pthread.h>
发送终止信号给thread线程，如果成功则返回0，否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止。
若是在整个程序退出时，要终止各个线程，应该在成功发送 CANCEL 指令后，使用 pthread_join 函数，等待指定的线程已经完全退出以后，再继续执行；否则，很容易产生 “段错误”。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)
设置本线程对Cancel信号的反应，state有两种值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（缺省）和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略CANCEL信号继续运行；old_state如果不为 NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复。
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype)
设置本线程取消动作的执行时机，type由两种取值：PTHREAD_CANCEL_DEFERRED和 PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，仅当Cancel状态为Enable时有效，分别表示收到信号后继续运行至下一个取消点再退出和 立即执行取消动作（退出）；oldtype如果不为NULL则存入运来的取消动作类型值。
此函数应该在线程开始时执行，若线程内部有任何资源申请等操作，应该选择 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 的设定，然后在退出点（pthread_testcancel 用于定义退出点）进行线程退出。
void pthread_testcancel(void)
检查本线程是否处于Canceld状态，如果是，则进行取消动作，否则直接返回。 此函数在线程内执行，执行的位置就是线程退出的位置，在执行此函数以前，线程内部的相关资源申请一定要释放掉，他很容易造成内存泄露。