最经做一个项目，底层调用openCV编写的图像处理程序，用户界面采用C#编写。 于是学习了相关技术，总结如下：
C#编写的是托管代码，编译生成微软中间语言，而普通C++代码则编译生成本地机器码，这两种语言不能直接混合编程。常见的方式是:
1）将本机C++代码(指非托管C++)编译成一个dll，供C#调用，调用方法为 [DllImport(×××.dll)] 。但是这里只能从 DLL 导出函数，不能导出类(还没有测试能否导出变量)。不能导出类是因为本机C++是非托管的，与C#的语言方式不兼容。也就是说，不能将此类dll作为引用 添加到C#工程中，IDE会提示不是一个程序集。这种方法因为无法导出类，对习惯面向对象编程的人来说，使用起来也不方便。
2）利用CLR C++(指托管C++)编写输出类库，供C#使用，由于CLR C++和C#都符合CLS规范，所以两者可以无缝集成，在一个解决方案里包含这两种语言的项目。生成的DLL可以导出类。这种方法显然不适用于我的情况，因为openCV代码并非托管C++代码，无法直接编译成可供C#调用的类。
3）托管C++和C#一样编译成为微软中间语言，这样就可以和C#良好地通信，即可以在c#中使用托管C++类。同时，托管C++可以调用本地C++的类和函数,一个托管C++的程序集可以嵌套本地C++编译的机器码。这样的特征决定了托管C++可以成为C#和本地C++之间的良好桥梁。所以可以让C#以调用托管C++，而托管C++调用本地C++的类和函数。换句话说也就是用托管C++给本地C++代码做一个外壳供C#调用。这里的本地C++代码就是我们要调用的opencv库函数，托管C++代码就是我们基于openCV编写的图像处理函数。由于这些函数是托管代码，所以可以被C#直接调用。
具体的实现过程可以参考百度文库的文章：
http://wenku.baidu.com/view/6accbfff9b89680203d8256b.html