（1）通信接口背景知识
并行通信：
--传输原理：数据各个位同时传输
--优点：速度快
--缺点：占用引脚资源多
串行通信：
--传输原理：数据按位顺序传输
--优点：占用引脚资源少
--缺点：速度相对慢
串行通信的三种方式(按照数据发送方向)：
--单工：数据传输只支持数据在一个方向上的传输。
--半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，
它实际上是一种切换方向的单工通信。
--全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信时两个单工通信方式的结合，
它要求发送设备和接收设备都是有独立的接受和发送能力。
串行通信方式：
--同步通信：带时钟同步信号传输。SPI，IIC通信接口
--异步通信：不带时钟同步信号：UART(通用异步收发器)，单总线
（2）STM32串口通信基础
STM32的串口通信接口
--UART:通用异步收发器
--USART:通用同步异步收发器
UART异步通信方式引脚连接方法：
--RXD：数据输入引脚，数据接收
--TXD：数据输出引脚，数据发送
UART异步通信方式特点
--全双工异步通信
--小数波特率发生器系统，提供精确的波特率
--可配置的16位过采样，因而为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能
--可编程的数据字长(8或者9)
--可配置的停止位(支持1或者2位停止位)
--可配置DMA多缓冲器通信
--单独的发送器和接收器使能位
--检测标志：(1)接受缓冲器(2)发送缓冲器空(3)传输结束标志
--多个带标志的中断源。触发中断
--其他：校验控制，四个错误检测标志
STM32串口异步通信需要定义的参数
--起始位
--数据位(8/9位)
--奇偶校验位(第9位)
--停止位(1,15,2位)
--波特率设置