哨兵经典架构
sentinel结构
哨兵工作原理
Sentinel 通过配置文件发现Master，如下：
Sentinel 通过向Master发送 INFO 命令来自动获得所有Slave的地址
跟Master一样，Sentinel 会与每个被发现的Slave创建命令连接和订阅连接
Sentinel 会通过命令连接向被监视的主从服务器发送 HELLO 信息，该消息包含 Sentinel 的 IP、端口号、ID 等内容，以此来向其他 Sentinel 宣告自己的存在。与此同时，Sentinel 会通过订阅连接接收其他 Sentinel 的HELLO 信息，以此来发现监视同一个Master的其他 Sentinel
Sentinel 之间会互相创建命令连接，用于进行通信。
因为已经有主从服务器作为发送和接收 HELLO 信息的中介，所以 Sentinel之间不会创建订阅连接。
Sentinel 使用 PING 命令来检测实例的状态：如果实例在指定的时间内没有返回回复，或者返回错误的回复，那么该实例会被 Sentinel 判断为SDOWN（subjectively down,主观下线）。
注意：只有一台Sentinel将服务器标记为SDOWN不会触发Failover。只有一定数量的Sentinel都将该服务器标记为SDOWN后，服务器才会被标记为ODOWN（objectively down，客观下线），这时才会触发Failover过程。
参数down-after-milliseconds指定了 Sentinel 认为服务器已经断线所需的毫秒数。
参数quorum用来控制Sentinel投票数
注意：源码中SDOWN对应PFAIL消息，ODOWN对应FAIL消息
Automatic Failover
在下线Master的所有Slave中，选出一个数据状态最接近Master的Slave，选择的条件包括：Slave未下线、主从之间的连接断开时间最短，等等。
Sentinel 向被选中的Slave发送 SLAVEOF NO ONE ，将它升级为Master。
向其他Slave发送 SLAVEOF 命令，让它们复制新的Master。
