本文主要介绍SparkSQL的优化器系统Catalyst，其设计思路基本都来自于传统型数据库，而且和大多数当前的大数据SQL处理引擎设计基本相同（Impala、Presto、Hive（Calcite）等），因此通过本文的学习也可以基本了解所有其他SQL处理引擎的工作原理。
SQL优化器核心执行策略主要分为两个大的方向：基于规则优化（RBO）以及基于代价优化(CBO)，基于规则优化是一种经验式、启发式地优化思路，更多地依靠前辈总结出来的优化规则，简单易行且能够覆盖到大部分优化逻辑，但是对于核心优化算子Join却显得有点力不从心。举个简单的例子，两个表执行Join到底应该使用BroadcastHashJoin还是SortMergeJoin？当前SparkSQL的方式是通过手工设定参数来确定，如果一个表的数据量小于这个值就使用BroadcastHashJoin，但是这种方案显得很不优雅，很不灵活。基于代价优化就是为了解决这类问题，它会针对每个Join评估当前两张表使用每种Join策略的代价，根据代价估算确定一种代价最小的方案。
在介绍SQL优化器工作原理之前，有必要首先介绍两个重要的数据结构：Tree和Rule。相信无论对SQL优化器有无了解，都肯定知道SQL语法树这个概念，不错，SQL语法树就是SQL语句通过编译器之后会被解析成一棵树状结构。这棵树会包含很多节点对象，每个节点都拥有特定的数据类型，同时会有0个或多个孩子节点（节点对象在代码中定义为TreeNode对象）。在任何一个SQL优化器中，通常会定义大量的Rule（后面会讲到），SQL优化器会遍历语法树中每个节点，针对遍历到的节点模式匹配所有给定规则（Rule），如果有匹配成功的，就进行相应转换，如果所有规则都匹配失败，就继续遍历下一个节点。
