1、#sudo apt-get install tftpd tftp xinetd （root登录就不用sudo，以下类同）；
root@ljf-desktop:~# apt-get install tftpd tftp xinetd
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
下列【新】软件包将被安装：
tftp tftpd xinetd
升级了 0 个软件包，新安装了 3 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 530 个软件包未被升级。
需要下载 180kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 561kB 的额外空间。
获取：1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe tftp 0.17-17ubuntu1 [17.6kB]
获取：2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main xinetd 1:2.3.14-7ubuntu3 [146kB]
获取：3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe tftpd 0.17-17ubuntu1 [16.5kB]
下载 180kB，耗时 2秒 (65.7kB/s)
选中了曾被取消选择的软件包 tftp。
(正在读取数据库 ... 系统当前总共安装有 136049 个文件和目录。)
正在解压缩 tftp (从 .../tftp_0.17-17ubuntu1_i386.deb) ...
选中了曾被取消选择的软件包 xinetd。
正在解压缩 xinetd (从 .../xinetd_1%3a2.3.14-7ubuntu3_i386.deb) ...
选中了曾被取消选择的软件包 tftpd。
正在解压缩 tftpd (从 .../tftpd_0.17-17ubuntu1_i386.deb) ...
正在处理用于 man-db 的触发器...
正在处理用于 ureadahead 的触发器...
ureadahead will be reprofiled on next reboot
正在设置 tftp (0.17-17ubuntu1) ...
正在设置 xinetd (1:2.3.14-7ubuntu3) ...
* Stopping internet superserver xinetd [ OK ]
* Starting internet superserver xinetd [ OK ]
正在设置 tftpd (0.17-17ubuntu1) ...
Note: xinetd currently is not fully supported by update-inetd.
Please consult /usr/share/doc/xinetd/README.Debian and itox(8).
2、本来是要修改文件/etc/xinetd.d/tftp配置文件，但是我没发现这个文件。那我们就自 己新建这个配置文件，
#sudo vim tftp（或gedit tftp）
在里面输入：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
3、创建tftp根目录，启动tftp-server。输入如下命令：
#mkdir /tftpboot /*在根目录下建立tftpboot文件夹,注意与mkdir tftpboot的区别*/
#chmod o+w /tftpboot
#service xinetd restart
这样，tftp-server就启动了，将要烧写的镜像移到tftpboot目录下
4、
至此Ubuntu tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试。（在当前目创建2.c，在tftpboot目录下创建1.c和2.c，且tftpboot目录下2.c权限为777）
执行get命令时，保证tftpboot目录下的文件权限为777，
执行put命令时，必须先在tftpboot目录下新建一个和上传文件同名的文件且权限为777.
root@ljf-desktop:/home# tftp 127.0.0.1
tftp> get 1.c
Received 7 bytes in 0.1 seconds
tftp> put 2.c
Sent 10 bytes in 0.0 seconds
tftp> quit