在对NAND Flash烧写了bootstrap和U-Boot之后，启动目标板，发现有如下显示的错误：
U-Boot 2009.11-rc2 (Jun 15 2012 - 12:59:22) DRAM: 64 MB NAND: 256 MiB *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment In: serial Out: serial Err: serial Net: macb0 macb0: Starting autonegotiation... 0x00000000 macb0: link up, 10Mbps half-duplex (lpa: 0x0000) Hit any key to stop autoboot: 0 NAND read: device 0 offset 0xa0000, size 0x200000 2097152 bytes read: OK Wrong Image Format for bootm command ERROR: can't get kernel image! DingQing>
Uboot中的逻辑是，汇编执行完之后，掉转到C代码入口处，（此处是arm平台），此处是lib_arm\board.c中的start_armboot，其在一系列的初始化后，会去调用
/* initialize environment */
env_relocate ();
去加载环境变量，在common\env_common.c中的env_relocate（）：
if (gd->env_valid == 0) {
#if defined(CONFIG_GTH) || defined(CONFIG_ENV_IS_NOWHERE) /* Environment not changable */
puts ("Using default environment\n\n");
#else
puts ("*** Warning - bad CRC, using default environment\n\n");
show_boot_progress (-60);
#endif
set_default_env();
}
else {
env_relocate_spec ();
}
会去根据gd->env_valid 前面有没有被初始化，是否为1，而决定，
是直接调用默认环境变量，（我此处的uboot中定义的是#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
，其在env_nand.c中的env_init(）中已经初始化了 gd->env_valid = 1;）
还是去调用env_relocate_spec ()去重新（从你指定的设备，我这里的是之前指定的nand）装载你之前存储的环境变量。
而我这里，按照上面说明，就是去执行env_relocate_spec ()，
在common\env_nand.c中
void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
int ret;
ret = readenv(CONFIG_ENV_OFFSET, (u_char *) env_ptr);
if (ret)
return use_default();
if (crc32(0, env_ptr->data, ENV_SIZE) != env_ptr->crc)
return use_default();
#endif /* ! ENV_IS_EMBEDDED */
}
static void use_default()
{
puts ("*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment\n\n");
set_default_env();
}
可以很清楚的看到，如果是readenv读取环境变量失败，那么就调用use_default，使用默认环境变量。
如果即使数据读的对了，但是crc32校验失败，那么也是去调用use_default，使用默认环境变量。
而这两种情况下，调用use_default，就会打印*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment，然后使用你原先在编译Uboot的时候，在自己的头文件里面定义那些默认的值，比如对于常用到的启动参数和启动命令来说，我代码里面的是：
/* read kernel from mtdblock2 no matter for 24/4K pagesize nand */
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x40007FC0 0x100000 0x200000;bootm 0x40007FC0"
/* mmcblk0p2 -> rootfs Partition */
#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 rw init=/linuxrc console=ttyAMA1,115200 mem=64M rootfstype=yaffs2"
，反之，如果你上面从你指定的nand设备里面读取的环境变量是正常的话，那么就会用那些值，而不是你代码里面写的值。
解决办法：
可以在第一次启动后（第一次会有此警告），进入uboot命令行模式（当然，前提是你代码里面设置了uboot等待一定的时间，可以进入U-Boot命令行模式）后，执行save，就可以把第一次，从代码里面获取的默认的那些env的值，存储到nand里面了。
此后，就不会出现这样的提示了，因为可以正常从指定的nand设备中读取和写入对应的env了。