首先，删除系统默认
# apt-get remove system-config-printer-udev
然后，下载foo2zjs.tar.gz文件
最后，安装驱动
$ tar zxvf foo2zjs.tar.gz
$ cd foo2zjs
$ make
$ ./getweb 1020
$ sudo make install
$ make install-hotplug
完成。
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If you use CUPS, restart the spooler:
$ sudo make cups